一种轮胎模具自动化激光清洗机

    公开(公告)号:CN111215397A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010098928.3

    申请日:2020-02-18

    Inventor: 何舟 周倩 周健

    Abstract: 本发明公开了一种轮胎模具自动化激光清洗机,包括框架和导轨,框架内设置有导轨,导轨固定安装在框架内的底部,且导轨的一侧穿出框架,导轨上传动连接有移动平台,框架内设置有机器人,六轴机器人上设置有用于清洗轮胎的清洗头,清洗头包括第一安装件和第一管道,第一安装件固定安装在机器人的底端,第一管道设置在第一安装件上,第一管道与第一安装件的中部穿插固定。本发明利用移动平台实现轮胎的进出和中心位置矫正,降低了劳动强度,提高了清洗效率;本发明通过清洗头对轮胎进行清洗,降低了清洗成本;本发明轮胎模具清洗机自动化集成度高,工作只需一人操作即可,节省人员,提升效率,提高加工质量。

    一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器

    公开(公告)号:CN111011353A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911323871.6

    申请日:2019-12-20

    Inventor: 何舟 周倩 周健

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器,包括底座、第一调节机构、第二调节机构和驱鸟组件,第一调节机构包括支撑箱、第一电机和连接轴,第二调节机构包括支撑座、转轴、连接座和第二电机,驱鸟组件包括可见光相机、激光器和嵌入式鸟类识别系统,可见光相机用于拍摄视线范围内的图像,嵌入式鸟类识别系统根据图像识别出鸟类位置并发给激光器打鸟的信号。本发明通过第一电机带动连接轴转动能够使支撑箱水平方向旋转,通过第二电机带动转轴和连接座转动,通过连接座的转动能够调节壳体的角度,从而使壳体能够进行多角度的调节,进而提高该驱鸟器的作业区,从而提高驱鸟效果。

    一种一字激光除冰装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111181117A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010098927.9

    申请日:2020-02-18

    Inventor: 何舟 周倩 周健

    Abstract: 本发明公开了一种一字激光除冰装置,包括支架和底座,其特征在于,支架的顶端固定安装有电动转台,电动转台的顶端固定安装有激光出射头,激光出射头的背面固定安装有控制器。该种一字激光除冰装置,通过在支架上设置激光出射头以及通过控制器来控制激光出射头,使得激光出射头射出水平一字型光斑,从而完成除冰的效果,采用该种方式可以远程、“地对空”进行作业,除冰过程无需接触,过程安全,取代了机械除冰等需要接触式操作的方式;同时可带电作业,减少断电带来的经济损失,由于智能化特性强,采用相机进行识别与反馈线缆或塔架等及其覆冰覆雪,有利于促进与完善除冰工作的执行。

    一种激光除障仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111130015A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010098925.X

    申请日:2020-02-18

    Inventor: 何舟 周倩 周健

    Abstract: 本发明公开了一种激光除障仪,包括光纤激光器、控制云台、三脚架、瞄准控制器、电池组、电源线、激光发射器和无线遥控,光纤激光器通过光纤与激光发射器连接,电池组通过电源线与光纤激光器连接,激光发射器通过快装板固定在控制云台上。本发明激光除障仪,可以远程、“地对空”进行作业,除冰过程无需接触,过程安全,取代了登高梯,人工攀爬等需要接触式操作的方式,且可带电作业,减少断电带来的经济损失,采用光纤激光器,电光转换效率高、整机的耗电功率低,集成化程度高,采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的遥控键盘进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制,极大的降低了的操作人员的工作安全风险。

    一种定距追踪激光清洗设备

    公开(公告)号:CN110976436A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911323872.0

    申请日:2019-12-20

    Inventor: 何舟 周倩 周健

    Abstract: 本发明公开了一种定距追踪激光清洗设备,涉及激光清洗技术领域,所述激光清洗设备包括三轴平台、激光器、清洗头、吸尘器、激光测距仪,控制器,所述激光器通过光纤与清洗头连接。所述清洗头固定在三轴平台的Z轴滑块上,所述吸尘器通过波纹管固定在清洗头的吸尘口上;所述激光测距仪与清洗头同高固定在三轴平台的Z轴滑块上,所述控制器通过通信线与三轴平台相连。本发明可以解决工件表面是曲面的激光清洗问题。提供一种搭载激光清洗头的三轴平台,可以带动激光清洗头在Z轴上,根据工件曲面高低变化而上下浮动调节,实现曲面工件的自动化激光清洗。

    一种变电站刀闸激光清洗系统

    公开(公告)号:CN110560429A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910842321.9

    申请日:2019-09-06

    Inventor: 何舟 周健 周倩

    Abstract: 本发明公开了一种变电站刀闸激光清洗系统,包括激光发生器、连接所述激光发生器的激光清洗头,所述激光清洗头内部为一空腔,一端设有入射口,另一端设有出射口,所述空腔内设有用于将激光从入射角度反射至出射角度的第一振镜和第二振镜;所述出射口设有垂直平行相对设置的第一透镜和第二透镜,所述第一、第二透镜用于将所述第一、第二振镜反射出的激光进行聚焦。本发明能够对变电站刀闸进行带电清洗作业,可人工手持远距离操作,也可通过控制器调节激光清洗部位,避免了清洗死角,降低了劳动强度,提高了变电站刀闸清洗效率。

    一种双波长文物激光清洗机

    公开(公告)号:CN213367026U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202022100001.7

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种双波长文物激光清洗机,包括互相垂直的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体和第二腔体之间设置有输出耦合镜,所述输出耦合镜分别与第一腔体和第二腔体成45°角;所述第一腔体内按照远离输出耦合镜的方向依次设置有激光晶体棒、Q开关和第一反射镜,所述第二腔体内按照远离输出耦合镜的方向依次设置有非线性KTP晶体和第二反射镜;所述输出耦合镜上同时镀有对45°入射的1064nm激光的高反膜和对45°入射的532nm激光的高透膜。本实用新型简单采用了双波长的激光清洗机设计思路,打破了传统清洗机对颜色和材料的限制,提升了激光清洗的材料覆盖面,将文物清洗的应用从传统的青铜器,石刻文物,延伸到纸张,壁画和陶瓷修复中。

    一种轮胎模具激光清洗装置

    公开(公告)号:CN213353196U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202021570645.6

    申请日:2020-07-31

    Inventor: 何舟 周倩 周健

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎模具激光清洗装置,包括壳体、光纤、准直器、第一反射镜、第二反射镜、振镜、振镜电机、平凸透镜、窗口保护镜、吹气嘴、第一光电传感器、第二光电传感器和转动驱动机构,本实用新型中激光通过光纤进入准直器形成平行光,射到第一反射镜,然后反射到第二反射镜上,继续反射到振镜上,通过振镜摆动传送到平凸透镜汇聚到焦点,再通过窗口保护镜射到模具上,压缩气体通过吹气嘴的风道吹向模具清洗表面。另一方面,电机通过同步带依次带动第一齿轮转动、第二齿轮、第二壳体转动,带动第二反射镜、平凸透镜、窗口保护镜整体转动,使得窗口保护镜的出光口转动,增大清洗面积,从而实现轮胎弧面的自动化激光清洗。

    一种自由曲面激光清洗系统

    公开(公告)号:CN213135416U

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202021171474.X

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种自由曲面激光清洗系统,包括控制柜主体、激光清洗装置、滑板、丝杆、伺服电机、控制器、支撑梁,所述支撑梁固定安装在控制柜主体的上端,所述伺服电机与丝杆连接,所述丝杆与滑板连接,所述伺服电机、丝杆与滑板固定安装在支撑梁的上端,所述激光清洗装置固定在滑板上,所述控制器安装在控制柜主体的内部。本实用新型所述的一种自由曲面激光清洗系统,根据3D模型控制动态聚焦镜组调节激光焦点在物体Z轴方向上的位置,通过控制X振镜,Y振镜调节激光焦点在物体X,Y轴方向的位置,实现复杂曲面工件的激光清洗,直接放置各种自由曲面的零件进行清洗,适用范围广,带来更好的使用前景。

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