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公开(公告)号：CN117373610A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311399120.9
申请日：2023-10-26
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： G16H20/17
摘要： 本发明提供了一种处方调配方法，包括如下步骤：S1：接受处方调配任务；S2：判断是否有输液调配任务和针剂调配任务，若有，则控制输液取放机抓取所需输液，针剂取放机抓取所需针剂；S3：判断接药位置是否有药框，若有，则控制针剂取放机将针剂放置在药框内，控制输液取放机将输液送入核对区；S4：输液在核对区进行核对，若是输液核对无误，核对区打印标签并给输液贴上标签，而后将输液放置在药框内；S5：完成处方调配任务。本发明的处方调配方法，通过在将输液送至药框前进行核对，从而降低了输液出现错误的可能性；输液和针剂进入同一个药框内，可以减少匹配步骤，提高调配效率，降低医疗事故的出现概率。
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公开(公告)号：CN117049167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311175210.X
申请日：2023-09-13
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动加药装置及其使用方法，自动加药装置包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的斜板、设置在斜板下方的检测皮带、设置在检测皮带一端的限位块、设置在检测皮带另一端出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、连接过渡皮带与斜坡皮带的上料皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的自动加药装置，通过设置吸附装置，实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
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公开(公告)号：CN112184674A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011059248.7
申请日：2020-09-30
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
发明人： 刘浩
摘要： 本发明提供一种药品检测方法、装置、电子终端及存储介质，该药品检测方法包括以下步骤：获取药品类型及对应的若干模板图片，模板图片包含药品类型对应药盒的一个外侧面；获取药盒图片，药盒图片中包含有多个药盒、且药盒相互之间不堆叠；生成药盒图片的前景图片，在确定任一模板图片与前景图片匹配时，药盒图片中包含有药品类型对应的药品。从而能够自动识别发药错误。
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公开(公告)号：CN118196963A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410609642.5
申请日：2024-05-16
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： G07F17/00
摘要： 本发明提供了一种带缓存功能的出药装置及取药方法，所述带缓存功能的出药装置包括多个自动出药件、设置在每一自动出药件下方的缓存件，所述缓存件包括用以接收所述自动出药件排出药品的缓存部、用以释放缓存部内药品的手动开关，所述缓存部具有手动出药口，所述手动开关具有遮挡所述手动出药口的第一状态、暴露所述手动出药口的第二状态。本发明的带缓存功能的出药装置，通过设置缓存件收容药品，可以在所有的药品出药完成后，由用户手动按压缓存件进行取药，这样取药效率更高。
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公开(公告)号：CN117985386A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349270.4
申请日：2022-10-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种药筐缓存系统及运用其的药筐缓存方法，药筐缓存系统包括药筐；药品传输装置，将药品传输至药筐；发筐装置，存储及发送药筐，包括发筐支架、设于发筐支架顶部的空筐进口、设于空筐进口正下方的接筐组件、驱动接筐组件升降的第一升降机构及设于空筐进口处的分筐组件，分筐组件分离药筐给接筐组件；药筐传输装置，接收自发筐装置而来的药筐并在水平方向上输送药筐；药筐提升装置，将位于药筐传输装置上的药筐从下层逐层提升至上层；通过上述结构，可实现自动存筐、取筐、接药及输出药筐，实现了药筐的提升缓存及药品自动装筐出药工作，免去了人工输送药品药筐，通过不间断的药筐输送实现了不间断的接药和出药，大幅提升了药品出库的效率。
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公开(公告)号：CN117945038A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211350280.X
申请日：2022-10-31
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种针剂类自动发药装置及发药方法，储药模块，包括有储药架以及放置针剂的针剂盒；取药模块，包括有移动组件、设置在所述移动组件上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的取药机械手以及用于承接针剂的接药组件；出药模块，包括有用于盛放针剂的盛放槽；所述移动组件、旋转组件根据指令将取药机械手输送至相应的针剂盒处并将针剂取出，所述旋转组件将取药机械手输送至接药组件处并将针剂放置在接药组件内，待针剂取完后，所述移动组件将接药组件输送至出药模块并将针剂转移至盛放槽。通过储药模块对针剂类药品进行储存，取药模块从储药模块中将针剂取出并送至出药模块，整体结构简单，取药精准，能很好的实现药品的出库，节省人力。
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公开(公告)号：CN117923036A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211259952.6
申请日：2022-10-14
申请人： 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动加药机和方法，属于医疗技术的领域，所述自动加药机包括框架、倒药槽、设置在倒药槽底部的上层皮带、设置在上层皮带下方的下层皮带、设置在下层皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的接药皮带、设置在框架上的多个接药装置以及设置在框架上的分药装置，分药装置将接药皮带上的药盒取出放至接药装置上，接药装置包括设置在框架上的固定板、设置在固定板上的支撑架以及设置在支撑架上的接药槽。本发明可完成自动加药，工作人员直接将药盒倒入倒药槽，经过皮带运输，分药装置利用视觉识别技术准确识别所需药盒并将药盒分类送至接药装置，接药装置再按照系统指令将药品自动加入到发药机内，大大减少人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117342167A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311399580.1
申请日：2023-10-26
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种组合出药装置及其使用方法，所述组合出药装置包括用以取放溶剂的溶剂取放机、用以取放针剂的针剂取放机、用以送出的集药框的出框机、与所述出框机连接的用以传送集药框的集药传送带，所述溶剂取放机和所述针剂取放机设置在所述集药传送带的两侧以将针剂和溶剂传送至所述集药传送带上的集药框内。本发明的组合出药装置，通过设置溶剂取放机、针剂取放机、出框机、集药传送带，从而可以同时获取针剂和溶剂，不再需要人工进行组合，降低了人工成本也降低了出错的概率，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN117324059A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311399129.X
申请日：2023-10-26
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： B01L9/00
摘要： 本发明提供了一种溶剂取放部件及溶剂取放装置，溶剂取放部件包括溶剂吸附头、与溶剂吸附头连接的第一溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接的第二溶剂驱动块、与第一溶剂驱动块连接且穿过第二溶剂驱动块的移动杆、套设在移动杆上的弹性件、与第二溶剂驱动块连接用以驱动第二溶剂驱动块沿移动杆轴向运动的溶剂驱动组件、与溶剂驱动组件连接且用以驱动溶剂驱动组件转动的溶剂转动组件，弹性件抵持在第一溶剂驱动块与第二溶剂驱动块之间。本发明的溶剂取放装置及溶剂取放部件，通过设置第一溶剂驱动块、第二溶剂驱动块以及弹性件，从而使得溶剂吸附头在接触溶剂时不会产生刚性接触，避免了溶剂瓶或者溶剂袋的破损。
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