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公开(公告)号：CN113081833B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110259997.2
申请日：2021-03-10
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本申请公开了一种中药煎煮系统及中药煎煮方法，该中药煎煮系统包括有加药设备、煎煮设备、混药设备、倒渣设备、药液灌装设备、药桶清洗设备以及用于在各设备之间输送转移药桶的多条流水线，本申请的中药煎煮系统和中药煎煮方法能够完成中药的煎煮作业，且能够实现药桶的自动输送和循环利用，极大地提高了自动化程度和生产效率，增大了产出，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114027638B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111240549.4
申请日：2021-10-25
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种中药自动调配系统，用于存储、中转多连包包装袋，包装袋中存储有中药，并实现自动配药，中药自动调配系统包括智能立体调剂库，智能立体调剂库包括第一存储架、第一输送系统、与第一输送系统配接的药箱，药箱存储多连包包装袋；中药自动调配系统还包括自动发药库，自动发药库包括第二存储架，存储于第二存储架的药箱、将药箱中的多连包包装袋进行分割的分割系统；中药自动调配系统还包括控制系统。由此，智能立体调剂库实现中药的自动存储，自动发药库实现药方的自动配药及发药，自动化程度非常高，极大地提高了中药的发药效率。
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公开(公告)号：CN113173431A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110259475.2
申请日：2021-03-10
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 一种取盖倒渣装置，包括：第一升降机构；取盖机构，设置在第一升降机构上，并与药桶的桶盖相对应，以取放桶盖；倒渣机构，设置在第一升降机构上，倒渣机构包括夹紧组件和与夹紧组件传动连接的翻转组件；其中，第一升降机构可驱动取盖机构移动至桶盖位置，以及驱动夹紧组件移动至药桶的边侧，取盖机构可抓取并使桶盖远离药桶，夹紧组件可向着药桶移动并夹紧药桶，翻转组件可驱动夹紧组件翻转。本发明能够代替人工自动对药桶进行取盖和倒渣，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115626392A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211321279.4
申请日：2022-10-26
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人化医疗垃圾收运处理方法和系统，方法包括：获取待处理医疗垃圾和对应的医疗垃圾数据；将医疗垃圾数据上传至云平台，向医疗垃圾处理中心提供待处理医疗垃圾；对待处理医疗垃圾进行识别，得到垃圾识别数据；并将垃圾识别数据上传至云平台；对医疗垃圾数据和垃圾识别数据进行核对，得到数据核对结果；并将数据核对结果发送至医疗垃圾处理中心；根据数据核对结果对垃圾识别数据进行优化；并根据优化后的垃圾识别数据，对待处理医疗垃圾进行分拣和处理，完成医疗垃圾收运处理。本发明仅在医院内部进行收集和转运，能实现不同类型的医疗垃圾的就地处理，无人化收运，成本低，智能化程度高，降低了污染风险。
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公开(公告)号：CN112722725B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011603340.5
申请日：2020-12-30
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及补药机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。本发明中药自动调剂系统能够对药材进行自动下料和补料，从而提高调剂效率；此外，自动调剂柜通过采用螺旋式和皮带式下料机构组结合的方式对药材进行下料，以适应于不同种类的药材，提高通用性。
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公开(公告)号：CN113184242A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110260019.X
申请日：2021-03-10
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种药液自动灌装设备，包括：药桶输送线，用于输送药桶；包装机，布置于所述药桶输送线一侧；机械手，包括相对设置的第一安装架和第二安装架以及驱动所述第一安装架和所述第二安装架相对靠近或远离的直线驱动装置，所述第一安装架可旋转连接有第一夹板，所述第二安装架可旋转连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板配合夹持所述药桶，所述机械手还包括驱动所述第一夹板转动的转动组件；以及移动装置，用于驱动所述机械手在所述药桶输送线和所述包装机之间移动。本申请的药液自动灌装设备，能够自动搬运药桶输送线上的药桶，并将药液倾倒至包装机内，极大的提高了生产效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117960685A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311750616.6
申请日：2023-12-19
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能药框清洗机及清洗方法，包括：缓存装置，包括烘干工位和位于烘干工位处的烘干机构，烘干工位用于容置清洗后的药框，烘干机构适于对药框进行热烘干；清洗装置，与缓存装置相邻布置，其包括存放工位和清洗工位，存放工位处放置有用于容置至少一药框的缓存框；搬运装置，包括适于在烘干工位、存放工位和清洗工位间往返的转运机构、传动连接在转运机构上的第一取放机构和第二取放机构；其中，第一取放机构和第二取放机构可分别独立取放药框和缓存框。本发明采用上述结构，能够实现药框的自动清洗，药框干燥质量佳，且避免人工在缓存框取放药框，省时省力，有效提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN113145594B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110259472.9
申请日：2021-03-10
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种药桶清洗设备，包括：桶体清洗线，包括桶体输送线和刷洗装置，桶体输送线具有放置药桶的进料区，药桶包括桶体和盖设在桶体上的顶盖，桶体输送线用于输送桶体至刷洗装置刷洗桶体；顶盖清洗线，包括顶盖输送线和分别设置在顶盖输送线上方和下方的上喷淋装置和下喷淋装置，顶盖输送线用于输送顶盖至上喷淋装置和下喷淋装置，上喷淋装置和下喷淋装置分别清洗顶盖的上、下侧；第一顶盖搬运装置，用于将进料区处的顶盖移动至顶盖输送线上；以及第一桶体搬运装置，用于将进料区处不具备顶盖的桶体翻转至开口向下后放置回桶体输送线上。本申请的药桶清洗设备，能够自动分开清洗桶体和桶盖，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115649708A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321613.6
申请日：2022-10-26
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中药处方调剂方法及调剂设备，包括以下步骤：获取至少一个处方，并对处方进行处理，以获取每个处方中的多种药材信息和每种药材的欲取重量；根据处方控制多个与处方中药材对应的发药模块运行，并称量欲取重量的药材；将至少一个接药框送入流转线并扫码，以将接药框和处方一一绑定；流转线带动接药框依次经过多个发药模块，与处方对应的发药模块将药材下料至接药框中；发药模块对流向接药框的药材拍照并留存；流转线带动接药框流出发药模块，人工对接药框进行复检，若合格，则发药完成，若不合格，申请重新发药，并重新处理处方。本发明能够实现药材自动调剂的同时，确保及时发现调剂过程中的问题，提高良品率和检修效率。
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公开(公告)号：CN117775360A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410004131.0
申请日：2024-01-02
申请人： 苏州艾隆科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种调剂系统及调剂方法，包括：调剂台，其上放置有用于容置药材的调剂框；称重模块，设置在所述调剂台上，所述称重模块上承载有用于容置待称重药材的称重框；循环输送线，设置在所述调剂台上，所述循环输送线上间隔固定有多个用于移送药材的输送框；包装机，包括位于所述循环输送线输出端下方的投放口；其中，所述循环输送线适于驱动所述输送框循环流动，并驱使所述输送框内的药材倾倒至所述投放口。本发明采用上述结构，调剂人员能够可靠地调剂药材，且调剂效率高，复核人员能够可靠地对每剂药材进行复核，且无需进行额外的规整摆放，减轻劳动量，循环输送线能够自动输送药材并实现药材的自动包装和打标签，省时省力。
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