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公开(公告)号：CN110347159B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910627705.9
申请日：2019-07-12
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种移动机器人多机协作方法和系统。主要包括：获取地图信息；获取任务指令并解析任务指令，获取状态数据和环境数据，根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，当需要其它机器人协同工作时，向其它机器人发送请求指令。上述方法中，单台机器人可根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，通过综合判断，需要多台机器人完成该任务时，可向其它机器人发送请求指令。其它机器人可对该请求指令进行响应，进而可通过多台机器人协同工作来完成对应的任务。
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公开(公告)号：CN110440641B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910742988.1
申请日：2019-08-13
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法，该机器人靶由二轮自平衡移动平台、3D人型靶、射击感应装置和标靶翻转装置组成；3D人型靶通过标靶翻转装置设置在二轮自平衡移动平台的顶部，射击感应装置设在二轮自平衡移动平台的上或3D人型靶上；二轮自平衡移动平台负责机器人靶的运动速度、方向和姿态，3D人型靶负责模拟人型并承受射击伤害，射击感应装置负责接收并反馈射击信号，标靶翻转装置负责通过带动3D人型靶倾倒以模拟机器人靶的“中弹身亡”。本发明具有人类运动仿生功能和模拟中弹功能，且转弯灵活性强，非常适用于军队、公安及武警系统的射击训练，可有效提高受训人员处置突发事件的技战水平。
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公开(公告)号：CN110440641A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910742988.1
申请日：2019-08-13
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法，该机器人靶由二轮自平衡移动平台、3D人型靶、射击感应装置和标靶翻转装置组成；3D人型靶通过标靶翻转装置设置在二轮自平衡移动平台的顶部，射击感应装置设在二轮自平衡移动平台的上或3D人型靶上；二轮自平衡移动平台负责机器人靶的运动速度、方向和姿态，3D人型靶负责模拟人型并承受射击伤害，射击感应装置负责接收并反馈射击信号，标靶翻转装置负责通过带动3D人型靶倾倒以模拟机器人靶的“中弹身亡”。本发明具有人类运动仿生功能和模拟中弹功能，且转弯灵活性强，非常适用于军队、公安及武警系统的射击训练，可有效提高受训人员处置突发事件的技战水平。
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公开(公告)号：CN110360878A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910743126.0
申请日：2019-08-13
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种人机协同模拟演练系统及方法，该系统由模拟射击场、控制系统平台、移动机器人靶和射击信号发生器组成；模拟射击场内设有模拟灯光和监控探头；移动机器人靶由智能移动平台和射击模拟靶系统组成，射击模拟靶系统包括模拟射击人模、身份识别装置、射击信号接收装置和模拟中弹反馈装置等。本发明通过不同身份移动机器人靶无预定轨迹和速度的自由活动以及声光混合效果的配合，可以较为完整地模拟出恐怖袭击等城市突发事件的现场环境，使得演练不再仅仅是敌我双方的对抗，而是更接近城市突发事件的真实环境，非常适合用于军队、警察或武警人员平时的作战训练，可有效提其处置突发事件的技战水平。
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公开(公告)号：CN110347159A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910627705.9
申请日：2019-07-12
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种移动机器人多机协作方法和系统。主要包括：获取地图信息；获取任务指令并解析任务指令，获取状态数据和环境数据，根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，当需要其它机器人协同工作时，向其它机器人发送请求指令。上述方法中，单台机器人可根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，通过综合判断，需要多台机器人完成该任务时，可向其它机器人发送请求指令。其它机器人可对该请求指令进行响应，进而可通过多台机器人协同工作来完成对应的任务。
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公开(公告)号：CN210802215U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921304663.7
申请日：2019-08-13
申请人： 苏州融萃特种机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种人机协同模拟演练系统，由模拟射击场、控制系统平台、移动机器人靶和射击信号发生器组成；模拟射击场内设有模拟灯光和监控探头；移动机器人靶由智能移动平台和射击模拟靶系统组成，射击模拟靶系统包括模拟射击人模、身份识别装置、射击信号接收装置和模拟中弹反馈装置等。本实用新型通过不同身份移动机器人靶无预定轨迹和速度的自由活动以及声光混合效果的配合，可以较为完整地模拟出恐怖袭击等城市突发事件的现场环境，使得演练不再仅仅是敌我双方的对抗，而是更接近城市突发事件的真实环境，非常适合用于军队、警察或武警人员平时的作战训练，可有效提其处置突发事件的技战水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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