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公开(公告)号：CN116559841B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310826611.0
申请日：2023-07-07
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G11C13/04
摘要： 本申请公开了光子计数方法、装置、芯片及设备，该方法包括：响应于在当次测量中接收到的光子信号，确定各时差区间对应检测到的光子数；将各时差区间对应的上述光子数分别累加至低比特位存储器的相应低比特存储单元中；若检测到存在数据溢出的目标低比特存储单元，则调整进位寄存器中相应进位寄存单元的数值为预设数值；将进位寄存器中各进位寄存单元的数值分别累加至高比特位存储器的相应高比特存储单元中，并将进位寄存器清零；在测量次数达到目标测量次数时，基于各时差区间在低比特位存储器中对应的数据和在高比特位存储器中对应的数据，输出光子计数分布数据。本申请在不影响数据读写速率的前提下，提高了光子计数数据的存储密度。
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公开(公告)号：CN116540953B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310826609.3
申请日：2023-07-07
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请公开了时差区间分布直方图数据生成方法、装置、芯片及设备，该方法包括：响应于在当次测量中接收到的光子信号，确定各时差区间在当次测量中对应检测到的光子数；基于缓冲存储器对各时差区间在当次测量中对应检测到的光子数进行记录；缓冲存储器包括寄存器和静态随机存储器中的任意一种或者两种的组合；将缓冲存储器记录的各时差区间的光子数并行同步到各时差区间在磁性随机存储器中分别对应的存储单元，对缓冲存储器中记录的各时差区间的光子数清零；在测量次数达到预设测量次数时，输出磁性随机存储器中的时差区间分布直方图数据。本申请在满足更高要求的测距精度、测远能力和数据动态范围的同时确保了较高的时差分布直方图数据生成效率。
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公开(公告)号：CN116540953A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310826609.3
申请日：2023-07-07
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请公开了时差区间分布直方图数据生成方法、装置、芯片及设备，该方法包括：响应于在当次测量中接收到的光子信号，确定各时差区间在当次测量中对应检测到的光子数；基于缓冲存储器对各时差区间在当次测量中对应检测到的光子数进行记录；缓冲存储器包括寄存器和静态随机存储器中的任意一种或者两种的组合；将缓冲存储器记录的各时差区间的光子数并行同步到各时差区间在磁性随机存储器中分别对应的存储单元，对缓冲存储器中记录的各时差区间的光子数清零；在测量次数达到预设测量次数时，输出磁性随机存储器中的时差区间分布直方图数据。本申请在满足更高要求的测距精度、测远能力和数据动态范围的同时确保了较高的时差分布直方图数据生成效率。
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公开(公告)号：CN115825926B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310043864.0
申请日：2023-01-29
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4861
摘要： 本申请公开了一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达，该固态激光雷达包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列和具有多个探测器分区的探测器阵列，多个探测器分区分为多个探测器区块，每个探测器区块包括至少两个探测器分区，每个探测器区块分别藕接到不同的处理模块；该控制方法包括：控制至少一个激光器分区分别发射激光；该至少一个激光器分区对应的至少一个目标探测器分区位于不同的探测器区块中；控制该至少一个目标探测器分区分别接收反射激光信号；基于每个目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块，处理每个目标探测器分区接收的反射激光信号。本申请提高了二维寻址扫描中固态激光雷达的扫描效率和帧率。
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公开(公告)号：CN115793988B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310045804.2
申请日：2023-01-30
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请涉及数据存储技术领域，提供了一种存储空间的动态调整方法、装置、设备及存储介质，通过仅为每个组预留足够容纳背景噪音的存储空间，可以从预设存储空间中激活部分存储空间，将激活得到的第二存储空间分配给真实信号对应的待调整分组，使其具有足够的存储空间来容纳真实信号所带来的大量“事件”计数。相较于静态存储，可以提高探测精度，可以覆盖更广的探测时差范围，或者在相同探测精度和探测时差范围条件下减小所需存储空间的大小。
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公开(公告)号：CN115954405B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310239491.4
申请日：2023-03-14
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： H01L31/107 , H01L31/18 , H01L31/0352 , G01S7/4861 , G01S17/10
摘要： 本申请涉及一种单光子雪崩二极管器件、检测电路、激光雷达、制备方法、驱动方法及测距方法。单光子雪崩二极管器件，包括：衬底；衬底包括背表面和与背表面相对的前表面；设置于前表面上的外延层；设置于外延层顶部的P型掺杂区、PN结合掺杂区和第一隔离区；其中，P型掺杂区内设置有阳极接触；PN结合掺杂区包括第一子PN结合掺杂区和第二子PN结合掺杂区，第一隔离区位于第一子PN结合掺杂区和第二子PN结合掺杂区之间；第一子PN结合掺杂区和第二子PN结合掺杂区都设置有阴极接触。本申请通过上述单光子雪崩二极管器件实现子像素器件的分区测量，如此，可以提高测距的线性度和精度。
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公开(公告)号：CN115825926A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310043864.0
申请日：2023-01-29
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4861
摘要： 本申请公开了一种固态激光雷达的控制方法及固态激光雷达，该固态激光雷达包括具有多个激光器分区的面阵激光器阵列和具有多个探测器分区的探测器阵列，多个探测器分区分为多个探测器区块，每个探测器区块包括至少两个探测器分区，每个探测器区块分别藕接到不同的处理模块；该控制方法包括：控制至少一个激光器分区分别发射激光；该至少一个激光器分区对应的至少一个目标探测器分区位于不同的探测器区块中；控制该至少一个目标探测器分区分别接收反射激光信号；基于每个目标探测器分区所位于的探测器区块藕接的处理模块，处理每个目标探测器分区接收的反射激光信号。本申请提高了二维寻址扫描中固态激光雷达的扫描效率和帧率。
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公开(公告)号：CN115793988A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310045804.2
申请日：2023-01-30
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请涉及数据存储技术领域，提供了一种存储空间的动态调整方法、装置、设备及存储介质，通过仅为每个组预留足够容纳背景噪音的存储空间，可以从预设存储空间中激活部分存储空间，将激活得到的第二存储空间分配给真实信号对应的待调整分组，使其具有足够的存储空间来容纳真实信号所带来的大量“事件”计数。相较于静态存储，可以提高探测精度，可以覆盖更广的探测时差范围，或者在相同探测精度和探测时差范围条件下减小所需存储空间的大小。
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公开(公告)号：CN114895843A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210321137.1
申请日：2022-03-29
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本申请实施例所公开的一种存储空间的调整方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据待处理时间差数据集合，从参考差值区间中确定合并差值区间集合和目标差值区间。从预设组数序列中，确定每个合并差值区间对应的组数序列、每个合并差值区间对应的存储空间、目标差值区间对应的组数序列和目标差值区间对应的存储空间，并对每个合并差值区间对应的每个组的存储空间和目标差值区间对应的每个组的存储空间进行调整，得到释放存储空间。基于释放存储空间对目标差值区间对应的组数序列进行调整，得到目标差值区间对应的目标组数序列，目标组数序列中组的数量大于目标差值区间对应的组数序列中组的数量。本申请实施例可以提高目标差值区间中每组的精度。
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公开(公告)号：CN116559841A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310826611.0
申请日：2023-07-07
申请人： 苏州识光芯科技术有限公司
IPC分类号： G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G11C13/04
摘要： 本申请公开了光子计数方法、装置、芯片及设备，该方法包括：响应于在当次测量中接收到的光子信号，确定各时差区间对应检测到的光子数；将各时差区间对应的上述光子数分别累加至低比特位存储器的相应低比特存储单元中；若检测到存在数据溢出的目标低比特存储单元，则调整进位寄存器中相应进位寄存单元的数值为预设数值；将进位寄存器中各进位寄存单元的数值分别累加至高比特位存储器的相应高比特存储单元中，并将进位寄存器清零；在测量次数达到目标测量次数时，基于各时差区间在低比特位存储器中对应的数据和在高比特位存储器中对应的数据，输出光子计数分布数据。本申请在不影响数据读写速率的前提下，提高了光子计数数据的存储密度。
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