-
公开(公告)号：CN106363468B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611093954.7
申请日：2016-12-02
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本发明实施例提供的一种机械抛光过程的建模仿真方法及装置，涉及超精密制造领域，所述方法包括获取表征抛光工具的第一操作对象、表征工件的第二操作对象、表征抛光液的第三操作对象以及表征所述抛光液中磨粒的第四操作对象；分别获取第一、二、三及四操作对象的物理特性数据；建立表征机械抛光过程的固液耦合模型；基于所述固液耦合模型、第一操作对象的第一运动参数、第二操作对象的第二运动参数以及预设的仿真时间段，进行仿真，并获取所述第二操作对象的受力数据以及所述第四操作对象的速度数据；然后获得第一数据以及第二数据；分析且对比第一数据，获得第一运动参数以及第二运动参数，以便在实际机械抛光过程中提高抛光效率。
-
公开(公告)号：CN106363468A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611093954.7
申请日：2016-12-02
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
CPC分类号： B24B1/04 , B24B41/00 , G06F17/5009
摘要： 本发明实施例提供的一种机械抛光处理方法及装置，涉及超精密制造领域，所述方法包括获取表征抛光工具的第一操作对象、表征工件的第二操作对象、表征抛光液的第三操作对象以及表征所述抛光液中磨粒的第四操作对象；分别获取第一、二、三及四操作对象的物理特性数据；建立表征机械抛光过程的固液耦合模型；基于所述固液耦合模型、第一操作对象的第一运动参数、第二操作对象的第二运动参数以及预设的仿真时间段，进行仿真，并获取所述第二操作对象的受力数据以及所述第四操作对象的速度数据；然后获得第一数据以及第二数据；分析且对比第一数据，获得第一运动参数以及第二运动参数，以便在实际机械抛光过程中提高抛光效率。
-
公开(公告)号：CN207917216U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820321908.6
申请日：2018-03-08
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本实用新型公开了一种机器人视觉定位包装应用集成，包括封箱平台、码垛平台，封箱平台位于码垛平台的上方；封箱平台包括封箱输送线、人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机，封箱输送线依次经过人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机；码垛平台包括第一码垛输送线、多个栈板码垛输送工位、六轴机器人、第二码垛输送线、栈板输送线、自动缠膜机，第一码垛输送线的始端与上方的封箱输送线的末端通过Z型连续式升降机连接，第一码垛输送线的末端、多个栈板码垛输送工位、栈板输送线的末端以六轴机器人为中心围成一圈，自动缠膜机位于第二码垛输送线的外侧。本实用新型占地面积小，自动化程度高，包装效率高，降低了人工成本。
-
公开(公告)号：CN207325146U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720469221.2
申请日：2017-04-28
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
IPC分类号： B05B13/04 , B05B16/40 , B05B14/465
摘要： 本实用新型公开了一种天窗喷膜工作站，包括喷涂机器人、机器人控制系统、产品工装、水帘柜、供胶系统和喷涂房，所述喷涂机器人、所述水帘柜、所述喷涂机器人和所述产品工装设置在所述喷涂房内，所述机器人控制系统和所述供胶系统设置于所述喷涂房外，所述水帘柜与所述产品工装通过封闭门分开，自动化程度高，且喷涂效率高，性能可靠。
-
公开(公告)号：CN206793995U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720395431.1
申请日：2017-04-14
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本实用新型公开了一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成，包括喷淋工位、喷淋机器人，喷淋工位设置有两个，两个喷淋工位之间的夹角呈一锐角，喷淋机器人位于两个喷淋工位之间，汽车天窗通过夹具垂直固定在每个喷淋工位上，夹具包括底座、若干个V型夹具以及若干根固定棒，底座呈条形状，底座的两端的上端面垂直设置有两根连接杆，若干个V型夹具设置在两根连接杆上，若干个V型夹具的V型槽夹持在汽车天窗的两端，若干根固定棒水平设置在底座的上端面，汽车天窗的曲线部的底部架设在固定棒的上方。本实用新型无需再对喷淋机器人设置较为复杂的运行轨迹，汽车天窗大面积的能被喷淋到，喷淋效率高，便于喷淋机器人喷淋。
-
公开(公告)号：CN206764173U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720414173.7
申请日：2017-04-19
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本实用新型公开了一种应用于电子钢板点焊机器人集成，包括焊接机器人和位于焊接机器人臂端部的焊钳，所述焊接机器人安装在机器人底座上；所述焊接机器人的左右两侧分别设置有第一转台和第二转台，所述第一转台和第二转台均设置有用于放置待焊接板的工装夹具；所述焊接机器人上还设置有与焊钳相连通的冷却水管，所述冷却水管与外部的冷却水箱相连通；所述机器人底座上设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜与焊接机器人电连接；所述机器人控制柜上设置有与其相连接的示教编程器。通过示教编程器对焊接机器人的焊接进行调试，保证其焊接的精确；并利用两个工作转台实现双工位交替作业，缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN206407653U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720021341.6
申请日：2017-01-09
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本实用新型公开了一种自动化多轴机器人码垛系统，包括输送机构及多轴机器人，所述多轴机器人包括机架、旋转底座、连接臂及抓料装置，其特征在于：所述抓料装置包括U型架及设置于U型架底部的连接板，所述连接板的底面上均布有复数个吸盘；所述连接板的顶面两侧分别对称设有2组夹料机构，所述夹料机构包括安装板、设置于安装板上的伸缩气缸及夹料臂，所述伸缩气缸垂直于所述连接板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述连接板设置，所述安装板上设有一转轴，所述夹料臂的中部转动安装于所述转轴上，所述夹料臂的一端设置于所述连接板的外部，另一端与所述伸缩气缸的输出轴相连。本实用新型提高了产品的码垛效率及码垛质量。
-
公开(公告)号：CN206705277U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720408470.0
申请日：2017-04-18
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本实用新型公开了一种自动送料机器人系统集成，包括设置在工作台上的空盘下料架、上料震动盘、满盘收料架、滑动衔接装置以及设置在空盘下料架与满盘收料架之间的上料机器人，所述滑动衔接装置包括滑轨、丝杆、滑块、电机、升降气缸，所述滑轨起始于空盘下料架的下方、终止于满盘收料架的下方并经过上料机器人的下方，所述丝杆设置在滑轨上，所述丝杆的一端与电机连接，所述滑块设置在滑轨并与丝杆螺纹连接，所述升降气缸设置在滑块顶部，所述升降气缸的伸缩杆朝上，所述伸缩杆的端部设置有真空吸盘，所述上料震动盘的端部设置有CCD视觉检测装置。该自动送料机器人系统集成自动化程度高，摆盘的精确性高，连贯性强。
-
公开(公告)号：CN206544190U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720230406.8
申请日：2017-03-10
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型公开了一种高精度机械手用取放料装置，其特征在于：包括与机械手连接的取放料机构，所述取放料机构包括旋转气缸、连接组件及吸盘，所述吸盘经所述连接组件与所述旋转气缸的输出轴相连，所述吸盘内的顶部设有一工业相机及一气管，所述气管与一气泵相连；所述连接组件为U型板，所述U型板包括连接板、设置于连接板顶端的顶板及设置于连接板底端的底板，所述顶板与所述旋转气缸的输出轴相连，所述吸盘、工业相机及气管安装于所述底板的底部上，且所述连接板的宽度大于所述顶板及底板的宽度。本实用新型中提高了产品的取放料效率及取放料的精确性。
-
公开(公告)号：CN206952622U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720470473.7
申请日：2017-04-28
申请人： 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人： 占俊峰
摘要： 本实用新型公开了一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床、上料机、机器人组件、收料箱，所述机器人组件设置在所述机床的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料装置的末端设置有收料箱，所述机器人组件的后端设置有安全护栏，所述上料机设置在所述安全护栏的左侧，所述机床内设置有机床夹盘，所述机床上靠近机器人组件一侧设置有取料口，结构紧凑，操作灵活简单，可以实现工件的自动抓取、上料、下料等工艺过程，极大地节约人工成本，提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.041 秒)
