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公开(公告)号：CN113581584A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880663.7
申请日：2021-08-02
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动上料设备技术领域，公开了一种上料设备。上料设备用于上料工件，工件包括工件本体和捆扎件，上料设备包括第一输送机构、裁切机构、卷料机构、转运机构及推送机构，第一输送机构包括能承载工件的第一承载平面，第一输送机构能将工件沿Y向输送至裁切工位，裁切机构能将捆扎件切断，卷料机构设置在第一输送机构一端，卷料机构包括挡板组件，挡板组件能选择性上升至高于第一承载平面以阻挡工件或吸附捆扎件并移动至第一承载平面以下，转运机构能运动至第一输送机构端部并与第一承载平面对接，推送机构能沿Y向推工件本体，并能将工件本体推动至转运机构上。本发明的上料设备能准确拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。
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公开(公告)号：CN112551209B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011476032.0
申请日：2020-12-14
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及烟草包装技术领域，公开了一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法。条盒纸和商标纸上料系统包括机械手、用于堆垛商标纸和条盒纸的堆栈区、条盒纸裁切装置、商标纸裁切装置及设置在条盒纸裁切装置和商标纸裁切装置之间的缓存台，条盒纸和商标纸上料系统的上料方法包括：机械手将缓存台上的商标纸放置到商标纸裁切装置上，商标纸裁切装置运行；机械手将缓存台上的条盒纸放置到条盒纸裁切装置上，条盒纸裁切装置运行；机械手从堆栈区抓取商标纸放置于缓存台上；和/或机械手从堆栈区抓取条盒纸放置于缓存台上。本发明的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，对商标纸裁切装置和条盒纸裁切装置的上料速度快、生产效率高。
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公开(公告)号：CN112660898A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011597083.9
申请日：2020-12-28
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
IPC分类号： B65H29/24 , F16H37/12 , F16H57/028 , F16H57/035 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种取税票机构及贴税票机，该取税票机构包括票库、第一驱动件、第一行星轮系和吸嘴，票库用于提供税票；第一行星轮系包括固设的第一内齿轮、第一行星架和多个行星组件，各个行星组件均包括第一行星轮、滚子轴和滚子，第一行星轮啮合于第一内齿轮，第一驱动件能带动第一行星轮绕第一内齿轮转动；滚子轴固定连接于第一行星轮的节圆上，滚子转动连接于滚子轴，第一行星架沿径向设有插槽，滚子转动位于插槽；第一行星架能带动吸嘴转动，吸嘴用于吸取票库提供的税票。该取税票机构无速度突变，运行平稳，噪声小，结构简单，生产成本较低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112551209A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011476032.0
申请日：2020-12-14
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及烟草包装技术领域，公开了一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法。条盒纸和商标纸上料系统包括机械手、用于堆垛商标纸和条盒纸的堆栈区、条盒纸裁切装置、商标纸裁切装置及设置在条盒纸裁切装置和商标纸裁切装置之间的缓存台，条盒纸和商标纸上料系统的上料方法包括：机械手将缓存台上的商标纸放置到商标纸裁切装置上，商标纸裁切装置运行；机械手将缓存台上的条盒纸放置到条盒纸裁切装置上，条盒纸裁切装置运行；机械手从堆栈区抓取商标纸放置于缓存台上；和/或机械手从堆栈区抓取条盒纸放置于缓存台上。本发明的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，对商标纸裁切装置和条盒纸裁切装置的上料速度快、生产效率高。
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公开(公告)号：CN214243154U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023251453.1
申请日：2020-12-28
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
IPC分类号： B65H29/24 , F16H37/12 , F16H57/028 , F16H57/035 , F16H57/08
摘要： 本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种取税票机构及贴税票机，该取税票机构包括票库、第一驱动件、第一行星轮系和吸嘴，票库用于提供税票；第一行星轮系包括固设的第一内齿轮、第一行星架和多个行星组件，各个行星组件均包括第一行星轮、滚子轴和滚子，第一行星轮啮合于第一内齿轮，第一驱动件能带动第一行星轮绕第一内齿轮转动；滚子轴固定连接于第一行星轮的节圆上，滚子转动连接于滚子轴，第一行星架沿径向设有插槽，滚子转动位于插槽；第一行星架能带动吸嘴转动，吸嘴用于吸取票库提供的税票。该取税票机构无速度突变，运行平稳，噪声小，结构简单，生产成本较低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN215399817U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121782652.7
申请日：2021-08-02
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动上料设备技术领域，公开了一种上料设备。上料设备用于上料工件，工件包括工件本体和捆扎件，上料设备包括第一输送机构、裁切机构、卷料机构、转运机构及推送机构，第一输送机构包括能承载工件的第一承载平面，第一输送机构能将工件沿Y向输送至裁切工位，裁切机构能将捆扎件切断，卷料机构设置在第一输送机构一端，卷料机构包括挡板组件，挡板组件能选择性上升至高于第一承载平面以阻挡工件或吸附捆扎件并移动至第一承载平面以下，转运机构能运动至第一输送机构端部并与第一承载平面对接，推送机构能沿Y向推工件本体，并能将工件本体推动至转运机构上。上料设备能准确拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。
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公开(公告)号：CN214268256U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023016692.9
申请日：2020-12-14
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本实用新型涉及烟草包装技术领域，公开了一种裁切装置和上料系统。裁切装置包括第一输送机构，工件从第一输送机构沿X向的两端伸出，夹持机构包括夹持架体及两个分别位于夹持架体沿X向两端的夹爪，两个夹爪能够夹紧工件本体的两端，吸附机构设置在第一输送机构的第一端，包括挡板本体和第一吸附组件，挡板本体能与工件本体垂直于Y向的第一侧面抵接，第一吸附组件能吸附捆扎件与第一侧面贴合的面，以使捆扎件与工件本体形成间隙，裁切机构包括裁切架体和刀具，刀具能够沿X向相对裁切架体滑动以将捆扎件的侧面切开。裁切装置的裁切精度高、不容易损伤工件本体。上料系统通过设置裁切装置，不容易损伤工件本体，保证工件本体顺利实现上料过程。
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公开(公告)号：CN215478235U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121881063.4
申请日：2021-08-12
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种框架式自动上料装置。框架式自动上料装置包括机架；机械手，其设置在所述机架上；3D视觉相机，其设置在所述机架上，所述3D视觉相机与所述机械手通信连接；收纳件，其设置在所述机架内侧，以将所述机架内部隔开形成两个容纳空间，其中一个所述容纳空间用于放置并容纳所述隔板纸，另一个所述容纳空间用于放置所述框架式自动上料装置中的其它零部件；其中，所述3D视觉相机用于对上层所述物料识别并定位，以使所述机械手抓取所述物料以上料，并将两层所述物料之间的所述隔板纸抓取至所述收纳件内。有益效果为：能够将质地较软的隔板纸直接存放在机架内。
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