公开(公告)号：CN113895615A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111362295.3

申请日：2021-11-17

申请人： 苏州高博软件技术职业学院

发明人： 邱明 ,  杨静 ,  周旻 ,  庄旭 ,  王一迪 ,  曹婷婷 ,  廖振强

IPC分类号： B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C21/00

摘要： 本发明涉及四拉帘式同步摆动式驱动能量可调扑翼飞行器。包括帘翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机、机身框架、第三减速器以及驱动电机，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动，四个帘翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下摆动，四个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动四个帘翼转动。

公开(公告)号：CN113895614A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111362293.4

申请日：2021-11-17

申请人： 苏州高博软件技术职业学院

发明人： 邱明 ,  苏朗 ,  杜相锋 ,  曹婷婷 ,  许建 ,  周旻 ,  廖振强

IPC分类号： B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C21/02 ,  B64C21/08 ,  B64C1/00

摘要： 本发明涉及同步双直动驱动能量可调连续带翼式无人机。机身顶板四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，两个带翼可在滑道上滑动，同时两个带翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，带翼包括带翼框架，以及安装在带翼框架上的软质带，带翼框架内还设置有带轮、张紧轮以及驱动电机，用于带翼工作状态与复位状态的切换，传动机构连接在两个连接件上，设置在机身底板上的电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，分别设置在两个连接件上的两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个带翼转动。