使用社交图网络进行的随机轨迹预测

    公开(公告)号:CN114222986A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201980099325.0

    申请日:2019-09-16

    申请人: 英特尔公司

    发明人: 张丽丹 佘琪 郭萍

    IPC分类号: G06F16/29

    摘要: 利用社交图网络提供随机轨迹预测的系统、方法、装置和计算机程序产品。操作可包括确定描述图像中描绘的多个人中的第一人的目的地特征的第一特征向量,基于图像中描绘的多个人来为图像生成有向图,基于有向图和目的地特征为第一人确定第二特征向量,从学习的先验分布中采样出潜变量的值,该潜变量对应于第一时间间隔,并且基于采样的值和这些特征向量,由在处理器上执行的层次化长短期记忆网络(LSTM)生成输出向量,该输出向量包括第一人在第二时间间隔的运动方向和该运动方向的速度,第二时间间隔在第一时间间隔之后。

    工序视频评估
    2.
    发明公开
    工序视频评估 审中-公开

    公开(公告)号:CN117616473A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202280046963.8

    申请日:2022-01-07

    申请人: 英特尔公司

    摘要: 本申请提供了用于工序视频评估的装置和方法。该装置包括:接口电路;以及处理器电路,其耦合到接口电路并且被配置为:对经由接口电路接收的工序视频执行动作分割过程,以获得与工序视频相关联的多个动作特征;基于动作‑工序关系学习模块将多个动作特征变换成多个动作‑工序特征,动作‑工序关系学习模块用于发现以下两者之间的关系:多个动作特征、与工序视频相关联的多个面向评分的工序;以及执行工序分类过程以从多个动作‑工序特征推理多个面向评分的工序。

    为图像处理进行点云配准的方法和系统

    公开(公告)号:CN111819601A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201880083600.5

    申请日:2018-02-26

    申请人: 英特尔公司

    IPC分类号: G06T7/33

    摘要: 本发明提供了点云配准的方法和系统。该方法的特征在于包括:从一个或多个相机获得同一场景的多个图像的图像数据,多个图像包括各自分别与第一点云和第二点云相关联的第一图像和第二图像,第一点云和第二点云二者分别形成该场景;生成各自分别包围来自相应的第一点云和第二点云的点并在第一点云和第二点云中具有位置和尺寸的三维的第一重叠区域和第二重叠区域;迭代地修改第一重叠区域和第二重叠区域的位置或尺寸或这两者,以生成每次迭代的到目前为止最佳的第一重叠区域和第二重叠区域,直至满足收敛标准为止;并且至少部分地基于最佳的重叠区域来建立变换,并且变换包括旋转部分、平移部分或这两者,以在第一点云和第二点云之间转换点位置。

    自主交通工具关键场景的自适应生成和评估

    公开(公告)号:CN116490858A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202180077564.3

    申请日:2021-12-16

    申请人: 英特尔公司

    摘要: 描述了用于在自主驾驶模拟平台中进行测试的自主驾驶场景的自适应生成和修改的方法、系统和用例的各个方面。在示例中,用于自主驾驶场景评估的方法包括:标识用于在模拟中使用的第一场景,该第一场景由第一场景参数集合限定;基于由第一场景中的自主驾驶模型使用的安全性操作来标识第一场景的第一风险评估度量;基于第二风险评估度量来从第一场景参数集合的改变中确定第二(改变的)场景参数集合;以及基于该第二(改变的)场景参数集合来生成第二场景。例如,第二自主驾驶场景可以比第一风险评估度量对安全性操作具有更大的难度,从而实现测试复杂性的增加。

    使用语义特征来匹配图像的方法和装置

    公开(公告)号:CN111819567A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201880083391.4

    申请日:2018-03-01

    申请人: 英特尔公司

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 公开了使用语义特征来匹配图像的方法和装置。示例装置包括:语义贴标器,用于为第一图像的第一点集中的每个点和第二图像的第二点集中的每个点确定语义标签;二进制稳健独立元素特征(BRIEF)确定器,用于基于语义标签来为第一点集的第一子集和第二点集的第二子集确定语义BRIEF描述子;以及点匹配器,用于基于语义BRIEF描述子将点的第一子集中的第一点与点的第二子集中的第二点进行匹配。

    图像转换装置及包含图像转换装置的图像系统

    公开(公告)号:CN221200733U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322563332.8

    申请日:2023-09-20

    申请人: 英特尔公司

    IPC分类号: G09G3/20

    摘要: 提供了一种图像转换装置及包含该装置的图像系统。该装置包括:输入图像缓冲器,用于存储输入图像;第一寄存器,用于保存输入图像的灰度级数对应的第一比特数m;第二寄存器,用于保存显示器支持的灰度级数对应的第二比特数n,其中,n小于m;第一计算单元,用于计算出2m‑1减1的结果作为第一值a;第二计算单元,用于计算出2n减1的结果作为第二值b;减法器,用于针对输入图像的每一个像素,计算出a与该像素的灰度值二者之差作为第三值x;乘方计算器,用于计算出ex的结果作为第四值y,其中,e代表自然常数;第三计算单元,用于计算出b/(1+y)的结果作为对应于输入图像的输出图像的相应一个像素的灰度值;以及输出图像缓冲器,用于存储输出图像。