公开(公告)号：CN113390921B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110655027.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 英飞智信(苏州)科技有限公司

Inventor： 姜英 ,  罗陨飞 ,  郇璇 ,  周璐

IPC: G01N25/22

Abstract: 本发明公开了一种氧弹自动装配点火丝的装置和方法，装置中，点火丝拉拽机构固定在移栽固定板上且相对供丝平台布置，以沿第一方向拉拽来自供丝平台的点火丝，点火丝夹持机构在第二方向上可移动地安装于第三移动滑板上且相对供丝平台布置，点火丝剪断机构固定在固定底座上以剪断预定长度的处于夹持状态的弯曲点火丝；氧弹拔芯机构固定在移栽固定板上且远离供丝平台布置，氧弹拔芯机构配置成从氧弹内拔出氧弹芯，并转移氧弹芯到预定位置，氧弹芯具有固定燃烧皿的卡环；燃烧皿抓取机构在第二方向上可移动地安装于第三移动滑板上且远离供丝平台布置。氧弹自动装配点火丝的装置能够通过自动机构实现固定长度点火丝的裁剪、转移和装配。

公开(公告)号：CN113000194B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110265537.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 英飞智信(苏州)科技有限公司

Inventor： 姜英 ,  罗陨飞 ,  邵徇 ,  郇璇 ,  尹炜迪

IPC: B02C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，装置中，原料自感知装置朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测固体矿物的原料信息，破碎电机自感知装置设于破碎电机以检测破碎电机的运行信息，物料堆积自感知装置位于破碎出料口的下端以检测排出破碎出料口的物料堆积信息，给料自感知装置检测破碎腔内单位时间的重量变化量；破碎电机反馈装置连接破碎电机以控制电机的运行参数，输送反馈装置连接于设在破碎出料口下方的输送装置以控制输送装置的输送速度，控制装置发送指令到破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同。本装置提高了物料一次通过破碎机的破碎效率。