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公开(公告)号：CN109582125B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811018792.X
申请日：2018-08-31
申请人： 苹果公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明题为“基于IMU的手套”。本公开涉及能够测量单个指骨和拇指骨的移动的VR手套。所述VR手套可包括多个惯性测量单元(IMU)以跟踪一个或多个手指节段和/或手节段的所述移动。所述IMU可包括一个或多个运动传感器，诸如陀螺仪和加速度计，用于测量所述IMU可附接的物体(例如，指骨)的取向、位置和速度。IMU可邻近指(或拇指)骨定位并且可测量所述对应骨的惯性运动。在一些示例中，所述VR手套可包括磁力仪以确定地磁场的方向。所述VR手套还可包括一个或多个其他电子部件，诸如多个电极，用于感测航向、实现电容式触摸和/或指尖之间的接触感测。
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公开(公告)号：CN109582125A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811018792.X
申请日：2018-08-31
申请人： 苹果公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明题为“基于IMU的手套”。本公开涉及能够测量单个指骨和拇指骨的移动的VR手套。所述VR手套可包括多个惯性测量单元(IMU)以跟踪一个或多个手指节段和/或手节段的所述移动。所述IMU可包括一个或多个运动传感器，诸如陀螺仪和加速度计，用于测量所述IMU可附接的物体(例如，指骨)的取向、位置和速度。IMU可邻近指(或拇指)骨定位并且可测量所述对应骨的惯性运动。在一些示例中，所述VR手套可包括磁力仪以确定地磁场的方向。所述VR手套还可包括一个或多个其他电子部件，诸如多个电极，用于感测航向、实现电容式触摸和/或指尖之间的接触感测。
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公开(公告)号：CN213149708U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201921033589.X
申请日：2018-08-31
申请人： 苹果公司
摘要： 本实用新型题为“一种手套”。所述手套被配置为穿戴在使用者的手上以检测所述使用者的手和手指的位置和运动，包括：多个传感器，沿着手套的拇指节段和多个手指节段中的至少两个节段定位并被配置为生成多个位置信号；多个复位电极，沿着手套的所述拇指节段和多个手指节段中的至少两个节段定位并被配置为生成指示多个复位电极中的至少两个复位电极之间的电接触的一个或多个接触信号；和控制器，通信地耦合到多个传感器和多个复位电极；由传感器生成的多个位置信号被发送到控制器并由控制器处理以检测拇指位置和多个手指位置中的至少两个位置；以及由复位电极生成的接触信号被发送到控制器并由控制器处理以校正所检测到的至少两个位置的航向的漂移。
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公开(公告)号：CN209055908U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821431418.8
申请日：2018-08-31
申请人： 苹果公司
摘要： 本实用新型题为“能够测量单个指骨和拇指骨的移动的手套”。所述手套被配置为佩戴在使用者手上，所述手套包括：一个或多个电子部件，所述一个或多个电子部件包括：多个惯性运动单元IMU，每个IMU邻近手骨或指骨定位并被配置为生成指示所述手骨或指骨的运动的信号，其中所述多个IMU被配置为测量所述使用者的所述手和手指中一者或多者的加速度和旋转速率；其中所述手套包括位于每个手指节段或拇指节段上的至少两个IMU；和逻辑部件，所述逻辑部件被配置为：使用所述信号确定所述使用者的关节的一个或多个移动，以及使用来自与所述使用者的手指相关联的所述多个IMU中的至少两个IMU的所述信号确定所述手指的一个或多个移动。
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