公开(公告)号：CN101793515A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910303701.1

申请日：2009-06-26

申请人： 范勇

发明人： 范勇 ,  肖德成 ,  陈念年 ,  唐峻

IPC分类号： G01C11/00

摘要： 本发明公开了一种诊断设备瞄准微小靶丸的装置和方法，涉及机器视觉测量技术领域，目的是解决诊断设备瞄准微小靶丸的高精度与造价之间存在矛盾的问题，装置包括光学成像系统、与光学成像系统具有信号传递的图像处理系统，以及设置于靶丸处、其上设置有多条交于靶丸质心且被分为距离已知线段直线的标定板；方法包括确定光学成像系统相距靶丸的距离；标定光学成像系统中的摄像机内外参数；对成像于光学成像系统的靶丸图像，采用亚像素提取方法，精确提取其质心，得到靶丸的三维空间坐标，据此判断探测设备是否高精度瞄准靶丸；如果探测设备未按设定的高精度瞄准靶丸，传递控制参数给诊断平台自动调整姿态，从而实现诊断设备高精度瞄准靶丸的目的。

公开(公告)号：CN101793515B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200910303701.1

申请日：2009-06-26

申请人： 范勇

发明人： 范勇 ,  肖德成 ,  陈念年 ,  唐峻

IPC分类号： G01C11/00

摘要： 本发明公开了一种诊断设备瞄准微小靶丸的装置和方法，涉及机器视觉测量技术领域，目的是解决诊断设备瞄准微小靶丸的高精度与造价之间存在矛盾的问题，装置包括光学成像系统、与光学成像系统具有信号传递的图像处理系统，以及设置于靶丸处、其上设置有多条交于靶丸质心且被分为距离已知线段直线的标定板；方法包括确定光学成像系统相距靶丸的距离；标定光学成像系统中的摄像机内外参数；对成像于光学成像系统的靶丸图像，采用亚像素提取方法，精确提取其质心，得到靶丸的三维空间坐标，据此判断探测设备是否高精度瞄准靶丸；如果探测设备未按设定的高精度瞄准靶丸，传递控制参数给诊断平台自动调整姿态，从而实现诊断设备高精度瞄准靶丸的目的。