公开(公告)号：CN113347943A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201980089211.8

申请日：2019-11-25

申请人： 莫德佳公司

发明人： 马克西姆·杰森

IPC分类号： A61C7/00 ,  A61C13/00 ,  G16H50/50

摘要： 本发明涉及一种用于对患者的处于矫正颌间关系的下颌弓和上颌弓的模型进行动画处理的方法，包括：提供患者的下颌弓和上颌弓的三维数字模型(MD，MX)；提供患者的下颌运动学记录，所述记录包含患者的下颌相对于上颌的多个相对位置；从所述位置中挑选患者的下颌相对于上颌的参考位置(X)；确定下颌相对于上颌的目标位置(Y)，所述目标位置定义了患者的矫正颌间关系；确定参考位置(X)与目标位置(Y)之间的刚性变换；将所述刚性变换应用于(i)患者的下颌运动学记录，以对下颌弓和上颌弓的三维数字模型进行动画处理，或者(ii)下颌的三维数字模型，所传递的下颌运动学记录被应用于下颌和上颌的三维数字模型以对所述模型进行动画处理。

公开(公告)号：CN113573662B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202080020369.2

申请日：2020-03-12

申请人： 莫德佳公司

发明人： 马克西姆·杰森

IPC分类号： A61C9/00 ,  A61C19/045

摘要： 本发明涉及一种用于将个体的下颌弓和上颌弓的非射线摄像虚拟模型与所述个体的面部的非射线摄像数字模型配准的方法，其特征在于,包括：将下颌标记牢固地紧固在个体的下颌弓上，所述下颌标记限定第一参考系，提供下颌弓的非射线摄像虚拟模型和上颌弓的非射线摄像虚拟模型，通过口腔内或口腔外相机数字化牙齿表面的至少一部分或与所述弓牢固地固接的假体装置的至少一部分和所述标记的至少一个刚性部分，以便在给定的第二参考系中产生下颌弓和标记的所述部分的数字记录，基于所述记录以及下颌弓和下颌标记的虚拟模型，将下颌标记的数字模型与所述标记匹配，并将所述下颌弓的虚拟模型与所述弓匹配，并且在第一参考系中定位所述下颌弓的虚拟模型，获取患者的面部的非射线摄像数字模型，以及在第一参考系中定位面部的数字模型，以便将所述上颌弓和下颌弓的虚拟模型与所述面部的数字模型配准。

公开(公告)号：CN110545750A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880015030.6

申请日：2018-03-05

申请人： 莫德佳公司

发明人： 马克西姆·杰森

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61C9/00 ,  A61C19/045

摘要： 本发明涉及一种用于将定位标记器(2)附接至个体的下颌部的装置(1)，该标记器包括设置有两个附接凸耳(21、22)的内面，所述装置包括：口内部分(10)，其具有适于与下颌部的牙齿的外面进行接触的大体U形形状；口外部分(12)，其包括用于标记器(2)的附接元件(120)；连接部分(11)，其连接口内部分和口外部分，且特征在于，附接元件(120)包括两个凹槽(121、122)，每个凹槽适于接收标记器(2)的相应凸耳(21、22)，凹槽(121、122)被突片(123)隔开，突片适于在凸耳之一(22)接合在相应凹槽(122)中时弹性变形，以便在凸耳(22)上施加压力。

公开(公告)号：CN110545750B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201880015030.6

申请日：2018-03-05

申请人： 莫德佳公司

发明人： 马克西姆·杰森

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61C9/00 ,  A61C19/045

摘要： 本发明涉及一种用于将定位标记器(2)附接至个体的下颌部的装置(1)，该标记器包括设置有两个附接凸耳(21、22)的内面，所述装置包括：口内部分(10)，其具有适于与下颌部的牙齿的外面进行接触的大体U形形状；口外部分(12)，其包括用于标记器(2)的附接元件(120)；连接部分(11)，其连接口内部分和口外部分，且特征在于，附接元件(120)包括两个凹槽(121、122)，每个凹槽适于接收标记器(2)的相应凸耳(21、22)，凹槽(121、122)被突片(123)隔开，突片适于在凸耳之一(22)接合在相应凹槽(122)中时弹性变形，以便在凸耳(22)上施加压力。

公开(公告)号：CN113573662A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202080020369.2

申请日：2020-03-12

申请人： 莫德佳公司

发明人： 马克西姆·杰森

IPC分类号： A61C9/00 ,  A61C19/045

摘要： 本发明涉及一种用于将个体的下颌弓和上颌弓的非射线摄像虚拟模型与所述个体的面部的非射线摄像数字模型配准的方法，其特征在于,包括：将下颌标记牢固地紧固在个体的下颌弓上，所述下颌标记限定第一参考系，提供下颌弓的非射线摄像虚拟模型和上颌弓的非射线摄像虚拟模型，通过口腔内或口腔外相机数字化牙齿表面的至少一部分或与所述弓牢固地固接的假体装置的至少一部分和所述标记的至少一个刚性部分，以便在给定的第二参考系中产生下颌弓和标记的所述部分的数字记录，基于所述记录以及下颌弓和下颌标记的虚拟模型，将下颌标记的数字模型与所述标记匹配，并将所述下颌弓的虚拟模型与所述弓匹配，并且在第一参考系中定位所述下颌弓的虚拟模型，获取患者的面部的非射线摄像数字模型，以及在第一参考系中定位面部的数字模型，以便将所述上颌弓和下颌弓的虚拟模型与所述面部的数字模型配准。