用于控制飞机的操纵杆
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104520183A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201380034136.8

    申请日:2013-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(200),其包括:框架(201);安装成相对于所述框架可旋转地移动的控制杆(202);以及机械联接总成(203),其将所述控制杆连接至所述框架,所述机械联接总成(203)包括:绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(201)可移动地安装的第一联接件(213、223);绕第二旋转轴线(Y)相对于所述框架(201)可移动地安装的第二联接件(233、243),所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角;安装成绕第三旋转轴线(Y')相对于所述第一联接件(213、223)可旋转地移动的第三中间件(255、265);安装以便绕第四旋转轴线(X')相对于所述第二联接件(233、243)可旋转地移动的第四中间件(275、285),所述第四旋转轴线与所述第三旋转轴线形成非零角,其中,所述联接件(213、223;233、243)或所述中间件(255、265;275、285)绕第五旋转轴线(Z')关于彼此可旋转地移动,所述第五旋转轴线(Z')分别与所述第一旋转轴线(X)和所述第二旋转轴线(Y)或与所述第三旋转轴线(Y')和所述第四旋转轴线(X')形成非零角,以便分别实现在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间所形成的角度或在所述第三旋转轴线与所述第四旋转轴线之间所形成的角度的变化。

    用于控制飞机的操纵杆
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104520183B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201380034136.8

    申请日:2013-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(200),其包括:框架(201);安装成相对于所述框架可旋转地移动的控制杆(202);以及机械联接总成(203),其将所述控制杆连接至所述框架,所述机械联接总成(203)包括:绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(201)可移动地安装的第一联接件(213、223);绕第二旋转轴线(Y)相对于所述框架(201)可移动地安装的第二联接件(233、243),所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角;安装成绕第三旋转轴线(Y')相对于所述第一联接件(213、223)可旋转地移动的第三中间件(255、265);安装以便绕第四旋转轴线(X')相对于所述第二联接件(233、243)可旋转地移动的第四中间件(275、285),所述第四旋转轴线与所述第三旋转轴线形成非零角,其中,所述联接件(213、223;233、243)或所述中间件(255、265;275、285)绕第五旋转轴线(Z')关于彼此可旋转地移动,所述第五旋转轴线(Z')分别与所述第一旋转轴线(X)和所述第二旋转轴线(Y)或与所述第三旋转轴线(Y')和所述第四旋转轴线(X')形成非零角,以便分别实现在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间所形成的角度或在所述第三旋转轴线与所述第四旋转轴线之间所形成的角度的变化。

    用于控制飞机的操纵杆
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104520184B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201380034144.2

    申请日:2013-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(1),其包括:框架(2);控制杆(3);机械联接总成(4),其用于使所述控制杆连接至所述框架,从而使所述控制杆(3)绕第一旋转轴(X)相对于所述框架(2)旋转,其中,所述机械联接总成(4)包括第一枢轴接头(9),所述第一枢轴接头(9)包括第一部分、相对于所述第一部分可移动地安装的第二部分、以及至少两个柔性叶片,各个柔性叶片具有附接至所述第一部分的一端以及附接至所述第二部分的另一端,并且各个柔性叶片能够弹性地变形,以使所述第二部分沿所述第一旋转轴线(X)相对于所述第一部分旋转,从而产生阻碍所述第二部分相对于所述第一部分旋转的回复扭矩。

    用于控制飞机的操纵杆
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104520184A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201380034144.2

    申请日:2013-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(1),其包括:框架(2);控制杆(3);机械联接总成(4),其用于使所述控制杆连接至所述框架,从而使所述控制杆(3)绕第一旋转轴(X)相对于所述框架(2)旋转,其中,所述机械联接总成(4)包括第一枢轴接头(9),所述第一枢轴接头(9)包括第一部分、相对于所述第一部分可移动地安装的第二部分、以及至少两个柔性叶片,各个柔性叶片具有附接至所述第一部分的一端以及附接至所述第二部分的另一端,并且各个柔性叶片能够弹性地变形,以使所述第二部分沿所述第一旋转轴线(X)相对于所述第一部分旋转,从而产生阻碍所述第二部分相对于所述第一部分旋转的回复扭矩。

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