公开(公告)号：CN102597703A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080044146.6

申请日：2010-09-06

申请人： 萨热姆防务安全公司

发明人： 斯坦尼斯拉斯·塞勒瓦

IPC分类号： G01C21/16

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01S19/20

摘要： 本发明涉及用于确定与运载器的导航状态相关联的未来时刻的保护限制的方法，其包括：估计运载器在当前时刻的导航状态；以协方差矩阵的形式产生运载器在当前时刻的导航状态的估计误差的统计模型；将估计误差的统计模型外推到未来时刻；从外推的统计模型计算未来时刻的保护限制，其中，估计误差的统计模型的外推将恒定的正转移矩阵应用于由协方差矩阵的对角元素的平方根构成的标准偏差向量，以将在当前时刻产生的导航状态的标准偏差扩展至未来时刻。

公开(公告)号：CN102597703B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201080044146.6

申请日：2010-09-06

申请人： 萨热姆防务安全公司

发明人： 斯坦尼斯拉斯·塞勒瓦

IPC分类号： G01C21/16

CPC分类号： G01C21/165 ,  G01S19/20

摘要： 本发明涉及用于确定与运载器的导航状态相关联的未来时刻的保护限制的方法，其包括：估计运载器在当前时刻的导航状态；以协方差矩阵的形式产生运载器在当前时刻的导航状态的估计误差的统计模型；将估计误差的统计模型外推到未来时刻；从外推的统计模型计算未来时刻的保护限制，其中，估计误差的统计模型的外推将恒定的正转移矩阵应用于由协方差矩阵的对角元素的平方根构成的标准偏差向量，以将在当前时刻产生的导航状态的标准偏差扩展至未来时刻。