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公开(公告)号:CN114220060B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111600228.0
申请日:2021-12-24
申请人: 萱闱(北京)生物科技有限公司 , 郑州大学第一附属医院
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要: 本发明的实施方式提供了一种基于人工智能的器具标注方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:对输入的操作视频进行目标识别,得到操作视频中每帧图像包含目标的目标位置信息,基于环境类型的环境目标的目标位置信息计算得到环境移动向量,同时基于器具类型的器具目标的目标位置信息计算得到器具目标的器具运动信息;基于环境移动向量对器具运动信息进行补偿计算,得到器具目标的器具运动修正信息;基于器具运动修正信息对操作视频中包含的器具目标进行标注,得到标注后的操作视频。本发明能够基于修正后的器具运动修正信息对操作视频中包含的器具目标进行标注,提升了对操作视频中的器具目标标注的准确性。
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公开(公告)号:CN114220060A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111600228.0
申请日:2021-12-24
申请人: 萱闱(北京)生物科技有限公司 , 郑州大学第一附属医院
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要: 本发明的实施方式提供了一种基于人工智能的器具标注方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:对输入的操作视频进行目标识别,得到操作视频中每帧图像包含目标的目标位置信息,基于环境类型的环境目标的目标位置信息计算得到环境移动向量,同时基于器具类型的器具目标的目标位置信息计算得到器具目标的器具运动信息;基于环境移动向量对器具运动信息进行补偿计算,得到器具目标的器具运动修正信息;基于器具运动修正信息对操作视频中包含的器具目标进行标注,得到标注后的操作视频。本发明能够基于修正后的器具运动修正信息对操作视频中包含的器具目标进行标注,提升了对操作视频中的器具目标标注的准确性。
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公开(公告)号:CN111239994B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010200255.8
申请日:2020-03-20
申请人: 郑州大学第一附属医院
摘要: 本发明公开了一种手术显微镜防护装置,通过第一防护板和第二防护板的设置,可阻挡血液或污染物迸溅在医护人员面部或目镜镜片上,相当于将医师佩戴在面部前方的防护屏移动至了目镜后方的设备上,这样可以使得医生的眼睛很好的与目前贴近,可以清楚近距离的观察手术区域,提供精确的观察区位,同时很好的阻隔了传媒媒介的飞溅传播,很好的保护医护人员的生命健康安全;卡扣机构的设置,便于结合不同结构的显微镜设备,将第一防护板和第二防护板快速的卡扣在镜身上,且拆除方便,防护效果好。
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公开(公告)号:CN113975547B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202111389056.7
申请日:2021-11-22
申请人: 郑州大学第一附属医院
摘要: 本发明提出了一种手术室锐器自动剪切收纳装置,以解决每次更换新的锐器盒时,都要拆装剪切结构,或直接将剪切结构一起扔掉,及现有的锐器盒不能直接对剪切结构进行清洗消毒的问题;包括圆筒、垃圾桶及消毒液盒和废液盒,圆筒上侧设有挡板,挡板下方设有托板,托板上开设有漏液孔,托板和挡板之间设有消毒装置和剪切装置,垃圾桶内设有锐器盒,圆筒上端铰接有桶盖,消毒装置包括消毒管和消毒液喷头,消毒液喷头均布在消毒管上,剪切装置包括滑轨,两个滑轨之间滑动连接有切刀,切刀经第一铰接架与圆筒铰接,两个第一铰接架经支架连接,第一铰接架经销轴与支架端部滑动连接,滑轨与支架之间设有回弹箱,挡板前侧设有剪切开关。
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公开(公告)号:CN109431612A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811597199.5
申请日:2018-12-26
申请人: 郑州大学第一附属医院
IPC分类号: A61B50/13
摘要: 本发明公开了一种动脉瘤夹车,抽屉顶端与动脉瘤夹车本体侧面设有暗锁,顶板顶端中部设有动脉瘤夹画板,暗锁靠近动脉瘤夹车本体内侧处通过传动轴与连接件固定连接,连接件靠近抽屉前端一侧处相对应的固定五个卡件,抽屉内侧设有横向隔板与纵向隔板,纵向隔板与两个横向隔板相交处设有若干个动脉瘤夹放置槽。本发明结构新颖,其中每层抽屉内又设计了若干个动脉瘤夹放置槽,便于观察,配合手术更迅速、准确,并且所设置的动脉瘤夹画板逼真,清晰,美观,便于擦拭,而本装置通过设有暗锁设计,通过暗锁带动卡件进行转动,使得卡件与抽屉上的卡槽卡合连接,加强了动脉瘤夹的管理,避免丢失,加上车轮以静音万向设计,并配有刹车功能。
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公开(公告)号:CN113975547A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111389056.7
申请日:2021-11-22
申请人: 郑州大学第一附属医院
摘要: 本发明提出了一种手术室锐器自动剪切收纳装置,以解决每次更换新的锐器盒时,都要拆装剪切结构,或直接将剪切结构一起扔掉,及现有的锐器盒不能直接对剪切结构进行清洗消毒的问题;包括圆筒、垃圾桶及消毒液盒和废液盒,圆筒上侧设有挡板,挡板下方设有托板,托板上开设有漏液孔,托板和挡板之间设有消毒装置和剪切装置,垃圾桶内设有锐器盒,圆筒上端铰接有桶盖,消毒装置包括消毒管和消毒液喷头,消毒液喷头均布在消毒管上,剪切装置包括滑轨,两个滑轨之间滑动连接有切刀,切刀经第一铰接架与圆筒铰接,两个第一铰接架经支架连接,第一铰接架经销轴与支架端部滑动连接,滑轨与支架之间设有回弹箱,挡板前侧设有剪切开关。
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公开(公告)号:CN219170961U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202221942498.X
申请日:2022-07-26
申请人: 郑州大学第一附属医院
摘要: 本实用新型公开了一种达芬奇机器人床旁机械臂系统安全距离报警装置,包括安装在第一手臂、第二手臂、第三手臂和镜头臂的视觉警示机构、位于第一手臂、第二手臂、第三手臂和镜头臂上且用于声音提示的声音报警机构、位于主体下部且用于检测第一手臂、第二手臂、第三手臂和镜头臂是否归位的归位检测机构,本实用新型结构简单,视觉警示机构和声音报警机构的设置,便于将床旁机械臂系统的安全范围可视化,报警器声音可及时制止靠近床旁机械臂系统的行为,根据使用的需求可自行调节设定的安全距离,个性化适用手术过程。
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公开(公告)号:CN215937719U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202122059787.7
申请日:2021-08-30
申请人: 郑州大学第一附属医院
摘要: 本实用新型公开了一种置入中心静脉通路用手臂消毒支架,包括两个共面的底座板,两底座板的相对侧之间铰连,左侧的底座板的上侧固定有支撑杆一,右侧的底座板的上侧活动设有支撑杆二,支撑杆一和支撑杆二上分别套设有筒杆,筒杆分别通过固定结构固定在支撑杆一和支撑杆二上,两筒杆的顶部的相对侧分别铰连有伸缩杆,两筒杆的上端分别固定有托板。与现有技术相比的优点在于:本实用新型通过手臂消毒支架来支撑手臂,有效解决了现有技术中手臂抬起或被抬起比较费力的问题;本新型的整体由两个三角形部分的结构组成,更加稳固,且两托板的高度和两者之间的间距均可便捷的调节;本新型在不使用时可折叠,进而更加便于携带和存放。
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公开(公告)号:CN211409971U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201922357719.1
申请日:2019-12-25
申请人: 郑州大学第一附属医院
摘要: 一种改良式马蹄型体位垫,有效的解决了现有的体位垫不能调节尺寸,及不能观察患者面部受压情况的问题;包括左右方向的底座,底座右端固定有位于其上侧的第一支撑座,第一支撑座上端开设有开口向上且左右贯通的托槽,底座前后两侧分别开设有左右方向且开口向上的滑槽,底座上侧设有位于其左侧的第二支撑座,第二支撑座上端面上开设有开口向右的放置槽,第二支撑座左右两侧分别设有插入其对应侧的滑槽内且可在其对应侧的滑槽内移动的滑块,底座上端面上设有位于两个滑槽之间的镜子;此结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强。
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公开(公告)号:CN210541820U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201822194839.X
申请日:2018-12-26
申请人: 郑州大学第一附属医院
IPC分类号: A61B50/13
摘要: 本实用新型公开了一种动脉瘤夹车,抽屉顶端与动脉瘤夹车本体侧面设有暗锁,顶板顶端中部设有动脉瘤夹画板,暗锁靠近动脉瘤夹车本体内侧处通过传动轴与连接件固定连接,连接件靠近抽屉前端一侧处相对应的固定五个卡件,抽屉内侧设有横向隔板与纵向隔板,纵向隔板与两个横向隔板相交处设有若干个动脉瘤夹放置槽。本实用新型结构新颖,其中每层抽屉内又设计了若干个动脉瘤夹放置槽,便于观察,配合手术更迅速、准确,并且所设置的动脉瘤夹画板逼真,清晰,美观,便于擦拭,而本装置通过设有暗锁设计,通过暗锁带动卡件进行转动,使得卡件与抽屉上的卡槽卡合连接,加强了动脉瘤夹的管理,避免丢失,加上车轮以静音万向设计,并配有刹车功能。
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