公开(公告)号：CN119699231A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510232260.X

申请日：2025-02-28

Applicant: 蚌埠依爱电子科技有限责任公司

Inventor： 任国栋 ,  周传阳 ,  石英训 ,  贺祥飞 ,  赵禛 ,  祖国强 ,  刘瑞志 ,  王玉嵩 ,  葛为亮 ,  王冠

IPC: A01K39/012 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明涉及一种层叠式种鸡笼行车行走位置控制方法，包括以下步骤：S1、将种鸡层叠式鸡笼按照X节鸡笼划分为一段，并在每段鸡笼末端的位置设置金属挡片作为标记点；行车上设有与金属挡片配合的传感器；S2、将每节鸡笼的距离S及达到的时间T0，行车初始速度V0及初始转速N0写入控制器中；S3、行车行走过程中，当行车到达每段鸡笼的标记点，行车上的传感器与金属挡片作用产生触发信号传送给主控制器，记下实际运行到达时间T1，计算时间差ΔT=T0‑T1，行车按修正后的速度V01=S/（T0 +ΔT）运行，直至到达下一个标记点。本发明的有益效果是：通过将行走较长距离的分成多段进行标记，减少因设备运行产生的综合误差，提高了喂料的准确度。