公开(公告)号：CN117655474A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311866610.5

申请日：2023-12-28

申请人： 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

发明人： 徐加俊 ,  荣佑民 ,  王辉 ,  杨仕达 ,  杨柳 ,  秦博

IPC分类号： B23K9/173 ,  B23K9/095 ,  B23K9/133 ,  B23K9/28 ,  B23K9/028

摘要： 本发明公开了一种气化器密集干涉环形焊缝自动化检测与焊接装置，涉及工业机器人自动化焊接领域，包括机器人运动平台、焊接组件、焊接视觉检测组件和送丝模块，机器人运动平台包括六轴机械臂和设置于所述六轴机械臂下方以实现六轴机械臂空间位移的双自由度运动轨道系统；焊接组件设置于所述六轴机械臂的末端，所述焊接组件包括用于实现MIG焊的加长弯管式焊枪，以及固定于所述焊枪后端并与焊枪同轴连接以带动焊枪旋转的旋转电机；焊接视觉检测组件包括设置于所述焊枪上以实现焊接前焊接位置检测确定的视觉传感器。本申请可以有效解决翅片管焊接时存在的焊枪与U型管互相干涉的问题，提高焊接效率。