公开(公告)号：CN113548122B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110861248.7

申请日：2021-07-29

申请人： 襄阳金美科林农业开发有限公司

发明人： 徐燕 ,  张祖俊 ,  姚成西 ,  余旭 ,  王武斌 ,  曹月琴 ,  徐荣 ,  昝健炜

IPC分类号： B62D55/084 ,  B62D55/088 ,  A01B39/16 ,  A01B39/24 ,  A01B51/02

摘要： 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种果园内沟渠斜面用遥控行走机器人，包括机身底盘，所述机身底盘的上表面固定安装有供电装置，所述供电装置的上方固定安装有控制模块，所述控制模块的侧表面设置有无线信号接收模块；该果园内沟渠斜面用遥控行走机器人，通过设置正斜两用行走装置，通过驱动电机带动主驱动轮转动，再由主驱动轮带动行走欧履带转动，实现行走履带在正常的路面上行进，通过电动伸缩杆的活塞端顶起上内板，由于连接杆长度不变，而电动伸缩杆长度可变，使得上内板和上外板角度倾斜，进而实现行走履带角度倾斜以契合沟渠斜面行进，有效的解决了现有的巡检机器人无法沿着沟渠斜面行走的技术问题。