-
公开(公告)号：CN1363099A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN00810691.6
申请日：2000-07-21
申请人： 西加特技术有限责任公司
CPC分类号： G11B5/59605 , G11B5/5552 , G11B21/083
摘要： 本发明将附加自适应前馈控制器(218、268)结合入双致动器磁盘驱动器(110)的现有的磁道跟踪伺服机构中,以抑制两个致动器组件(202、252)的机械相互作用引起的干扰,以此增强磁道跟踪的定位精确度。还把馈送到一个致动器(250)中功率放大器的控制信号u2(k)用作另一致动器中自适应控制器(218)的输入信号。在说明性的实施例中,把该信息馈送到自适应LMS滤波器(218)。然后使用自适应滤波器(218)的输出作为前馈信号u1(k),使磁头位置和期望的磁道位置一致。通过使未知干扰动力和滤波－x LMS(最小均方)自适应算法匹配,前馈控制器(218)的输出能够消除来自机械相互作用的干扰,因此实现必要的快速、精确磁头定位。
-
公开(公告)号：CN1363086A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN00810698.3
申请日：2000-07-21
申请人： 西加特技术有限责任公司
IPC分类号： G11B5/55
CPC分类号： G11B5/59627 , G11B5/5582
摘要： 一种减弱旋转振动对磁盘驱动器(110)中读/写磁头(116)定位影响的系统和方法。检测磁盘驱动器主体(110)的旋转加速度,并应用于自调谐滤波器(230,232),由自调谐滤波器产生设计用来抵消旋转振动影响的前馈信号(234)。自调谐滤波器(230,232)根据旋转加速度信号(224)、伺服系统(212)的位置误差信号(212)以及使实际位置信号(208)与前馈信号(234)相关的转换函数来调整其参数。使实际位置信号与前馈信号关联的转换函数的设备估计值是脱机确定的,并存储用于在操作期间由自调谐滤波器(230,232)调整其参数。
-
公开(公告)号：CN1335991A
公开(公告)日：2002-02-13
申请号：CN99816286.8
申请日：1999-12-30
申请人： 西加特技术有限责任公司
CPC分类号： G11B5/59616 , G11B5/5552
摘要： 一种配置定点数字信号处理器(DSP)中的离散时间伺服控制器以便控制磁盘驱动器(110)中伺服致动器(206)的方法。该方法获得包括获得伺服控制器(204)和伺服致动器(206)的稳定闭环表示。根据该稳定闭环表示导出对控制器状态的限定。根据控制器状态限定对控制器状态定标。在DSP中,根据经定标的控制器状态来配置伺服控制器(204)。
-
公开(公告)号：CN1427992A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN01809176.8
申请日：2001-02-12
申请人： 西加特技术有限责任公司
CPC分类号： G11B5/59627 , G11B5/59605 , G11B21/106
摘要： 提供一种在磁盘驱动器中补偿可重复偏出误差的方法和设备，其中首先确定(504)磁盘中伺服回路的传递函数值。然后确定(506)磁盘驱动器部分的可重复偏出值序列。对可重复偏出值序列应用变换以得到频域可重复偏出值(508)。每个频域可重复偏出值除以各个传递函数值以产生频域补偿值序列(510)，随后存储它们(512)。对频域补偿值应用逆变换以得到时域补偿值序列(514)。把时域补偿值序列插入伺服回路(514)。
-
公开(公告)号：CN1342310A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN99816283.3
申请日：1999-12-30
申请人： 西加特技术有限责任公司
发明人： J·C·莫利斯 , B·G·莫洛依 , D·A·斯卢兹韦斯基 , J·S·怀特
CPC分类号： G11B5/5552 , G11B5/596
摘要： 揭示用于控制磁盘(110)中压电微传动器(158)振动的系统和方法。压电微传动器(158)的机械应变可以检测出并反馈到控制器(190,175),控制器根据检测到的应变向压电微传动器(158)提供一个电信号。提供给压电微传动器(158)的电信号在微传动器(158)上产生一个会抵消检测到应变的机械力。在一个实施例中,桥式电路(179)与压电微传动器(158)相连接。桥式电路(179)适用于检测压电微传动器(158)两端的电压并将此电压分离为外部施加于压电微传动器(158)上的电压分量和压电微传动器(158)由于机械应变而感应出的电压分量。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.027 秒)
