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实用新型
一种基于云计算的分拣机器人控制系统有权

公开(公告)号：CN218360714U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222623845.9

申请日：2022-09-30

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 王星力 , 贾祎涵 , 陈蔚 , 毕乙文 , 荣昊

IPC分类号： B07C5/00 , G06V10/44 , G06V10/26

摘要： 本实用新型公开了一种基于云计算的分拣机器人控制系统，涉及图像识别与机器人智能控制技术领域，包括机器人端与服务器端；所述机器人端包括有用于对图像进行矫正的云机器人采集信息模块、用于对识别物体中心的空间三维坐标信息进行处理的云机器人执行信息模块；所述服务器端包括有用于图像识别和图像预处理，输出物体识别信息的图像获取模块、用于各识别物体中心的空间三维坐标的图像处理模块。该种实用新型将深度学习应用于位置测量，通过云计算轻量化网络结构，兼顾识别和测量的实时性、准确性，能够在实际场景下对多类别多数量物体进行快速识别以及位置信息的准确测量，具有非接触测量、位置求解准确且实时性高等优点。