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发明公开
一种基于落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质审中-实审

公开(公告)号：CN117876465A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410157548.0

申请日：2024-02-04

申请人： 西北大学

发明人： 胡胜 , 姜宗达 , 汪霖 , 吴松柏 , 王宁练 , 李思思 , 邓号

IPC分类号： G06T7/62

摘要： 本发明公开了一种落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质，属于地质灾害调查与评估技术领域，通过扫描落水洞内部结构，获取点云数据，构建落水洞的三维空间；对点云数据在三维空间上切片化，将切片后的点云数据投影到二维平面上，得到xy平面上的二维点云数据；对每个二维点云数据执行GiftWrapping算法，得到二维点云凸包；将二维点云凸包所在的平面网格化，判断是否为完整网格，如果为完整网格，将网格进行分类；并行遍历每一行的网格，通过判断每个网格的类型，根据不同的网格类型，计算对应类型的网格的体积并相加，得到该切片中所有网格的体积；将所有切片的网格的体积相加，得到落水洞的总体积。该方法能够提高体积计算的准确率。