公开(公告)号：CN117354844A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311486940.1

申请日：2023-11-09

申请人： 西北大学

发明人： 刘成 ,  费嘉庆 ,  钟升 ,  汪霖 ,  宋科诚 ,  倪凯乐 ,  王玺蕤 ,  谷景乾

IPC分类号： H04W24/04 ,  H04W4/02 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18

摘要： 本发明公开了一种无人机动态自组网方法，涉及无人机通信技术领域，包括如下步骤：构建初始化网络拓扑结构，在目标点未接收到报文时，计算普通节点和代理节点的距离，并计算各个节点的通信范围半径，初始化通信单元中普通节点和代理节点的奖励函数，并在本地进行DQN训练，各个节点执行当前DQN网络生成的移动决策，获得环境状态S'和距离，判断距离跟通信范围半径之间的阈值，通过与阈值之间关系以不同方式完成通信任务。本发明解决了在通信受限情况下的通信以及高动态无人机自组织网的通信链路不稳定的问题。