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公开(公告)号：CN113110581A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110416500.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法，属于飞行控制领域。包括三部分，第一部分根据飞机集总非线性状态方程，在水平直飞平衡点处配平得到扰动系统；第二部分针对扰动系统，对其进行问题分解，分解为线性主系统的输出跟踪问题和非线性辅系统的镇定控制问题；第三部分，针对主系统和辅系统分别设计控制器，设计好主、辅系统的控制器后，综合二者得到原系统的控制器。该方法能够将飞行器位置保持在给定范围内，同时克服质量变化对飞行的影响。本方法简单有效，灵活性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113110581B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110416500.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法，属于飞行控制领域。包括三部分，第一部分根据飞机集总非线性状态方程，在水平直飞平衡点处配平得到扰动系统；第二部分针对扰动系统，对其进行问题分解，分解为线性主系统的输出跟踪问题和非线性辅系统的镇定控制问题；第三部分，针对主系统和辅系统分别设计控制器，设计好主、辅系统的控制器后，综合二者得到原系统的控制器。该方法能够将飞行器位置保持在给定范围内，同时克服质量变化对飞行的影响。本方法简单有效，灵活性和可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504730A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110887313.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法，属于飞行控制领域。包括以下步骤：将飞行器模型分解为考虑所有干扰和不确定的线性主系统和考虑执行器饱和的非线性辅系统；设计观测器用以估计辅系统的状态和主系统的输出；针对主系统和辅系统分别设计控制器，设计好主、辅系统的控制器后，综合二者得到原系统的控制器。本发明充分考虑了系统的非线性信息及不确定和干扰的影响，可以取得良好的轨迹跟踪效果；充分考虑了执行器饱和对系统控制性能的影响，可以通过辅系统的补偿实现在主系统中仍采用经典的线性控制方法。本方法简单有效，灵活性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113377122A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110761219.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可栖落机动的变体飞行器切换自适应控制方法，解决目前变体飞行器栖落机动带来的强耦合、非线性、不确定性以及快时变等带来的控制系统设计问题。具体包括以下步骤：1)分析变体飞行器的栖落机动及机翼滑动行为，建立变体飞行器纵向动力学模型；2)利用步骤1)建立的变体飞行器纵向动力学模型，构建面向栖落机动的变体飞行器姿态切换系统模型，并设计基于模型依赖驻留时间的切换控制策略；3)针对步骤2)构建的变体飞行器姿态切换模型设计切换跟踪参考系统；4)根据步骤3)设计的切换跟踪参考系统，构造状态反馈控制器，并针对状态反馈控制器设计自适应更新律，进行变体飞行器切换自适应控制。
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公开(公告)号：CN113377122B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110761219.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可栖落机动的变体飞行器切换自适应控制方法，解决目前变体飞行器栖落机动带来的强耦合、非线性、不确定性以及快时变等带来的控制系统设计问题。具体包括以下步骤：1)分析变体飞行器的栖落机动及机翼滑动行为，建立变体飞行器纵向动力学模型；2)利用步骤1)建立的变体飞行器纵向动力学模型，构建面向栖落机动的变体飞行器姿态切换系统模型，并设计基于模型依赖驻留时间的切换控制策略；3)针对步骤2)构建的变体飞行器姿态切换模型设计切换跟踪参考系统；4)根据步骤3)设计的切换跟踪参考系统，构造状态反馈控制器，并针对状态反馈控制器设计自适应更新律，进行变体飞行器切换自适应控制。
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公开(公告)号：CN113110543B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110416606.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种非线性非最小相位飞行器的鲁棒飞行控制方法。它通过辅助观测器的设计来避免掉非最小相位问题，并且基于补偿思想将经典线性鲁棒控制方法很好地扩展至非线性系统，实现了非线性非最小相位飞行器的飞行控制。本方法简单有效，灵活性和安全性较高。该方法有两个步骤：步骤一，模型变换阶段，基于加性状态分解理论将原非线性系统分解为两个子系统；步骤二，控制器设计阶段，为两个子系统分别设计控制器并结合辅助观测器得到最终的鲁棒飞行控制器。
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公开(公告)号：CN113110543A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110416606.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种非线性非最小相位飞行器的鲁棒飞行控制方法。它通过辅助观测器的设计来避免掉非最小相位问题，并且基于补偿思想将经典线性鲁棒控制方法很好地扩展至非线性系统，实现了非线性非最小相位飞行器的飞行控制。本方法简单有效，灵活性和安全性较高。该方法有两个步骤：步骤一，模型变换阶段，基于加性状态分解理论将原非线性系统分解为两个子系统；步骤二，控制器设计阶段，为两个子系统分别设计控制器并结合辅助观测器得到最终的鲁棒飞行控制器。
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