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发明公开
多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法无效

公开(公告)号：CN104820431A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510233143.1

申请日：2015-05-08

申请人： 西北工业大学

发明人： 唐统国 , 侯俊 , 赵春晖 , 吕洋 , 朱海锋 , 张庆春 , 姜珊 , 祝凯旋

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法，包括若干个无人机，在地面设置若干个地面站与各个无人机一一对应，各个地面站之间通过任务管理机进行信息交互；无人机发送航点信息至对应的地面站；各个地面站用于接收对应无人机发送来的航点信息，并将航点信息发送至任务管理机；任务管理机用于接收各个地面站发送来的航点信息，并根据航点信息对各个无人机进行队形控制，该系统和方法能够通过精密编队实现在多种环境下的多模式、多角度、高可靠的数据获取能力，操作简单、高效，系统稳定可靠。