公开(公告)号：CN119738123A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510046611.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张娅 ,  包天 ,  黄桥高 ,  宁宇航

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性胸鳍尾流涡结构观测试验系统及分析方法，所述系统包括仿蝠鲼柔性胸鳍试验样机、循环水槽、相机、脉冲激光器、示踪粒子以及观测域；启动循环水槽，使示踪粒子均匀分布于观测域内，试验现场应处于黑暗环境；使能试验样机，打开脉冲激光器与相机，待试验样机稳定后拍摄待观测平面内的示踪粒子流动图像，得到基于时间推进排列的两套图集，基于两套图集进行仿生柔性胸鳍尾流涡结构的分析。本发明可以实现对仿生柔性胸鳍尾流的速度场信息以及待观测域定量化的涡核物理量分布特性获取，从而建立柔性胸鳍运动参数与动力学特性之间的数量关系，通过仿生柔性胸鳍运动参数与水动力特性之间的映射函数实现胸鳍推进性能的快速预测。

公开(公告)号：CN119394586A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411304434.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张娅 ,  包天 ,  宁宇航 ,  黄桥高

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性胸鳍的流固耦合特性测试系统及方法，其中试验水池用于提供试验所需的流场环境，仿生柔性胸鳍试验样机安装在试验水池中，力学传感器安装在试验样机上，用于采集试验样机的力学数据；水下动作捕捉系统包括多个分布在试验样机周围的多个摄像机，用于结合试验样机的柔性胸鳍上布置的标记点实现对试验样机的动作捕获与采集；PIV试验系统用于在试验过程中向试验水池中的待观测区域提供照明，对待观测区域进行聚焦观察；电路控制系统用于驱动控制试验样机的驱动舵机，使试验样机模拟仿生水下航行器的运动形式；试验控制单元用于向试验样机下发运动指令，并采集力学传感器获取的力学数据、水下动作捕捉系统获取的动作数据。

公开(公告)号：CN119720505A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411701096.4

申请日：2024-11-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张娅 ,  包天 ,  宁宇航 ,  黄桥高

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00 ,  G06F113/26 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种基于近场动力学的仿生胸鳍柔性度量与裂纹评估方法，不同于连续介质力学的局部方法，近场动力学模型将某一物质点的变形特性和力学特性，考虑为近场范围内所有物质点的综合影响，通过结合近场动力学的理论分析模型与柔性仿生胸鳍结构，确定柔性仿生胸鳍俯视平面内加权后统一柔度，代表了物质点无载荷情况下柔性变形的能力，从而实现对柔性仿生胸鳍的柔性度量；通过预制裂纹并进行场景模拟和仿真，实现裂纹评估。本发明可以快速预估仿生水下航行器推进时的胸鳍柔性状态与水动力特性，以及遭遇破坏后仿生胸鳍表面的裂纹扩展，并以此指导仿生胸鳍骨骼与肌肉的柔性设计与优化。