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公开(公告)号：CN115610640B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211101009.2
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；两个切面圆柱体通过柱体连接结构连接在一起，两个切面圆柱体的内端为柱体连接端，两个柱体连接端为相互配合的斜切面；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，转轴定位件包括设置在转轴一端的螺纹连接体和设置在转轴另一端的滑动连接体；芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
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公开(公告)号：CN117113527A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999337.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于动量定理分析推升力影响因素的仿鸟扑动翼设计方法，首先根据任务要求确定出基本的推力和升力设计约束；其次根据动量定理，将影响推力和升力的设计参数转化为对扑动翼水平方向推力和垂直方向升力的贡献，并根据约束，筛选设计参数；考虑功耗影响，确定相应的减小功耗的设计措施；对设计措施进行可实现性分析，得到考虑了可实现性后的设计参数和对应的设计措施；对设计参数进行重要性排序，对相应设计参数的设计措施进行优化，得到仿鸟扑动翼初步设计方案。本发明将繁琐的设计约束条件转化为简单地对扑动翼推升力的要求，大大缩短了针对不同飞行要求扑翼飞行器的设计时间，并规范化了扑动翼的总体设计思路，具有较高的理论支撑和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN115857537A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211423903.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PX4飞控系统的扑翼飞行器扑/滑控制方法，属于扑翼飞行器飞行控制技术领域。包括如下步骤：a.设定扑翼飞行器滑/扑切换高度阈值X和扑/滑切换高度阈值Y；b.检测扑翼飞行器飞行区域是否存在上升气流；a).获取扑翼飞行器的势能和动能；b).计算飞行器自身的比能量变化率；c).确定飞行区域是否存在上升气流；c.在扑翼飞行器飞行的过程中，当检测到飞行区域存在上升气流时，飞控系统控制扑翼飞行器进入扑动/滑翔循环飞行状态；它具有能量消耗小，续航时间长等特点。
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公开(公告)号：CN115535232A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211101968.4
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
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公开(公告)号：CN115743539B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211431190.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种高效扑翼飞行器用大尺度高效扑动翼，属于扑翼飞行器技术领域。包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼内侧升力区后缘的圆弧形与所述扑动翼外侧推力区后缘的圆弧形相切，扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211423596.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
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公开(公告)号：CN115535232B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211101968.4
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
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公开(公告)号：CN115783258B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211423596.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
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公开(公告)号：CN115946854A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211344781.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用滚转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动，使一对攻角可变扑动翼做同频同幅扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆，左侧攻角可变扑动翼和右侧攻角可变扑动翼通过滚转驱动装置对称设置在机身的左侧和右侧。它具有结构合理、控制机动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN115946853A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211343624.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器及滚转控制方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种扑翼飞行器，包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆；扑翼飞行器滚转控制方法：a.平飞状态控制方法，b.向左侧转弯控制方法，c.向右侧转弯控制方法。它具有结构合理、操作容易、控制机动灵活等特点。
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