公开(公告)号：CN118246464A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410431677.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 雷蕾 ,  李泽宇 ,  何卫平

IPC: G06K7/14

Abstract: 本发明提供了一种用于细线材的一维码弯曲畸变矫正方法，首先立体标定两个工业相机，获得相机参数，然后分别采集弯曲变形细线材一维码图像对，对图像对进行去畸变和归一化处理；获取一维码各条和空对应的曲线段，并按序匹配各对曲线段的起点、中点和终止点；根据相机参数，基于对极约束三角化各曲线段对的起始匹配点对、中点匹配点对及终止点匹配点对，得到相应三维空间坐标，计算各曲线段对中起点与中点、中点与终止点间的欧氏距离并求和，得到一维码各条和空的估计宽度集合；最后根据一维码各条和空的估计宽度集合，基于k均值算法计算得到一维码各条和空的宽度等级，实现对原始一维码各条和空的准确识别，提高了细线材自动识别过程的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117606298A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311776073.5

申请日：2023-12-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李易 ,  李超然 ,  欧阳辰昊 ,  汪嘉睿 ,  吴林燊 ,  周文禹 ,  于传麟 ,  李泽宇

IPC: F41H11/02

Abstract: 本发明公开了一种低空无人机探测与反制系统，包括地面探测模块，用于对目标无人机进行多模探测与辨识，其中，地面探测模块包括多个雷达地面站、光学地面站和声学预警站；拦截器，用于对目标无人机进行软杀伤和捕获；发射器模块，用于存储和发射拦截器；综合指挥与控制模块，用于接收地面探测模块发送的测量信息，根据测量信息进行目标无人机信号进行提取，然后将提取到目标特征信息进行目标识别和威胁评估并根据目标识别结果和威胁评估结果对发射器模块进行控制。本发明的低空无人机探测与反制系统可以实现对目标的多源融合高精度探测，提升对目标的反制效果，且过程不受无人机自主化影响，反应速度快。

公开(公告)号：CN219434522U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320034463.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李易 ,  张扬 ,  李治政 ,  李泽宇 ,  艾俊成 ,  杨骐郡 ,  王维冬 ,  陈宜炜

IPC: G01N3/08 ,  B64F5/60 ,  G01N3/02 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明一种用于复合材料小型无人机机翼的力学性能测试设备，属于材料测试及航空技术领域；包括底板、支撑架、激光测距仪、电动推杆、压力传感器和电子控制箱；底板位于测试设备底部；支撑架固定在底板上；压力传感器安装在支撑架顶部，用于测量电动推杆对机翼施加的拉力；电动推杆一端为固定端，另一端为伸缩端，固定端通过连接件挂在压力传感器下方，伸缩端与待测机翼连接；激光测距仪测量机翼在电动推杆施力后的应变；电子控制箱安装在支撑架上部，与压力传感器、电动推杆、激光测距仪连接并传输数据，机翼的一端固定在支撑架，另一端悬挂在电动推杆伸缩端下方。本发明能方便快捷地对复合材料机翼的弯矩进行测试，结构简单，操作方便。