公开(公告)号：CN118031945A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410209575.8

申请日：2024-02-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付强文 ,  蒋立立 ,  肖禄祺 ,  李炽融 ,  邹望 ,  张铭元

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法。该方法利用跑道航向已知的基本信息，将导航解算速度从导航坐标系转换到跑道坐标系，利用飞机滑跑时跑道坐标系下侧向速度和天向速度近似为零的约束条件，建立卡尔曼滤波器完成快速对准。该滑跑对准方法能够提高初始对准的快速性和准确性，并保证最终位置精度。本发明技术由于采用基于速度约束的卡尔曼滤波器进行滑跑对准，能够在40s时间内完成初始对准，相比于5‑10min静基座对准时间，提升了对准效率；由于滑跑过程中的加速机动提高了方位误差的可观测性，方位对准精度达到0.013°，提高了初始对准的准确性。

公开(公告)号：CN118031944A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410209572.4

申请日：2024-02-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 付强文 ,  肖禄祺 ,  李炽融 ,  邹望 ,  张铭元 ,  蒋立立

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C1/00 ,  G01C1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于位移角速率补偿的行进间对准和纬度估计方法。该方法将正余弦函数按泰勒级数展开，对惯性系视速度矢量按时间的三次项进行最小二乘拟合，从三次项系数中实现初始对准和纬度估计，并根据初始对准结果对位移角速率进行反馈补偿。该方法通过测速仪速度辅助，能够在没有初始位置信息条件下完成行进间对准和纬度估计，并通过视速度矢量的三次项拟合和位移角速率的迭代补偿提高对准精度和收敛速度。