公开(公告)号：CN116432300A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211046154.5

申请日：2022-08-30

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘肖佐 ,  王鹏 ,  董华超 ,  陈唯希 ,  王文鑫 ,  李靖璐

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于水下滑翔机外形设计领域，具体涉及一种基于流形学习的迁移设计方法。该方法首先用商业计算流体软件对两类不同外形水下滑翔机进行二维模拟，产生压力和速度云图等流场信息，两类不同外形水下滑翔机之一为已有大量成熟设计经验的传统回转体滑翔机，之二为同属水下滑翔机领域的翼身融合水下滑翔机BWBUG；其次，将两者的速度和压力云图分别进行图像处理，生成用以表征二者水动力性能的数据矩阵；而后通过流形学习将含有二者流场信息的高维数据矩阵映射到同一维度潜空间，继而将回转体样本中优秀样本迁移到BWBUG样本中；之后，利用进化算法搜索目标域BWBUG设计空间的最优解，用真实函数评估潜在最优点以确定该次迭代下的最优个体；最后更改二者设计变量获得新的外形并重复以上步骤，直至用完评估迭代次数或达到终止条件结束循环，输出新型滑翔机BWBUG的外形最优解。本发明显著提高了水下滑翔机外形设计优化效率。

公开(公告)号：CN117022623A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311027066.5

申请日：2023-08-15

申请人： 西北工业大学

发明人： 王鹏 ,  陈子崇 ,  董华超 ,  李靖璐

IPC分类号： B63H9/061 ,  B63H9/10 ,  B63H11/04 ,  B63B43/08 ,  B63B43/06 ,  B63G8/22 ,  B63G8/26

摘要： 本发明涉及航行器装置领域，具体涉及一种多航行模式的泵喷推进新型无人帆船，包括：船体、翼帆、配重块、联合收放组件，重心调节组件、泵喷推进装置、控制中心以及监测模块，控制中心用于根据监测模块监测到的风力信息以及船体的姿态信息，控制联合收放组件和重心调节组件工作，以驱动翼帆和配重块同步动作使得船体在水面或者水下航行。本装置在海面恶劣天气时能在水下航行，避免了恶劣天气的影响，保证了航行里程。