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公开(公告)号：CN108444467A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201711141084.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于反馈互补滤波和代数逼近的行人定位方法，涉及行人定位领域，本发明用逻辑值判断行人的静止状态，然后根据逻辑值，进行代数逼近姿态解算，速度递推更新和位置递推更新，且行人在长时间静止时，对代数逼近姿态、速度和位置进行修正后再计算，本发明反馈互补滤波用于行人长期静止下的三轴陀螺仪输出角速度漂移估计，较为准确估计陀螺漂移；按照比例反馈上一时刻三轴陀螺仪输出角速度漂移补偿量，更快调节三轴陀螺仪输出角速度漂移；行人长期静止状态下的位置估计中，将姿态解算与速度更新及位置更新分离，降低卡尔曼滤波维数，降低计算量，有利于节约电源消耗；总之本发明实现简单，可移植性好。
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公开(公告)号：CN107884018A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711012461.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01F1/84
CPC classification number: G01F1/84
Abstract: 本发明提供了一种科里奥利质量流量计驱动方法，涉及智能化仪器仪表领域，本发明设计一种科里奥利质量流量计，位移传感器检测振动管的振动位移后，将位移信号的频率达到共振生成振动信号，信号发生器依据理想恒定振幅和自激振荡单元生成参考信号并产生误差信号，得到施加在驱动线圈上的驱动力，该驱动力迫使振动管振动实现流量计的闭环控制，本发明增加基于自适应神经网络滑模控制器的全数字振幅校正单元，解决了传统驱动控制方案振幅控制能力有限的技术问题，包括使流量计的温度误差得到修正，流体质量测量精度得到提高；在两相流状态下，使振动管做受迫运动，避免振动管“停振”导致的流体质量测量失效问题。
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公开(公告)号：CN108444467B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201711141084.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于反馈互补滤波和代数逼近的行人定位方法，涉及行人定位领域，本发明用逻辑值判断行人的静止状态，然后根据逻辑值，进行代数逼近姿态解算，速度递推更新和位置递推更新，且行人在长时间静止时，对代数逼近姿态、速度和位置进行修正后再计算，本发明反馈互补滤波用于行人长期静止下的三轴陀螺仪输出角速度漂移估计，较为准确估计陀螺漂移；按照比例反馈上一时刻三轴陀螺仪输出角速度漂移补偿量，更快调节三轴陀螺仪输出角速度漂移；行人长期静止状态下的位置估计中，将姿态解算与速度更新及位置更新分离，降低卡尔曼滤波维数，降低计算量，有利于节约电源消耗；总之本发明实现简单，可移植性好。
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公开(公告)号：CN107884018B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711012461.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明提供了一种科里奥利质量流量计驱动方法，涉及智能化仪器仪表领域，本发明设计一种科里奥利质量流量计，位移传感器检测振动管的振动位移后，将位移信号的频率达到共振生成振动信号，信号发生器依据理想恒定振幅和自激振荡单元生成参考信号并产生误差信号，得到施加在驱动线圈上的驱动力，该驱动力迫使振动管振动实现流量计的闭环控制，本发明增加基于自适应神经网络滑模控制器的全数字振幅校正单元，解决了传统驱动控制方案振幅控制能力有限的技术问题，包括使流量计的温度误差得到修正，流体质量测量精度得到提高；在两相流状态下，使振动管做受迫运动，避免振动管“停振”导致的流体质量测量失效问题。
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