公开(公告)号：CN117669016B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311427575.7

申请日：2023-10-31

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈树生 ,  段辰龙 ,  张兆康 ,  张新洋 ,  冯聪 ,  高正红

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明属于飞机设计领域，一种全局/局部耦合的宽速域乘波‑机翼布局的优化设计方法，包括如下步骤：步骤1、选取乘波‑机翼初始构型，以亚、超音速状态下升阻比最大为优化目标，采用进行基于代理模型的多目标优化方法进行全局布局参数优化，获得全局布局参数优化的Pareto前沿；步骤2：从步骤1获得的Pareto前沿抽取亚声速性能最优构型作为新的初始构型，继续以步骤1确定的优化目标为优化目标，采用基于伴随梯度的优化方法进行局部剖面参数精细化设计，获得乘波‑机翼气动优化最终构型。本发明能够同时考虑宽速域乘波‑机翼布局的全局布局参数和局部剖面参数，能够通过代理优化提高设计效率，且能够通过梯度优化保证设计精度。

公开(公告)号：CN117806276A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311788590.4

申请日：2023-12-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈树生 ,  段辰龙 ,  李金平 ,  贾苜梁 ,  刘衍旭 ,  李栋 ,  邹旭

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明提出一种变体飞行器传感器故障诊断及容错控制方法，首先定义了变体飞行器的纵向非线性动力学模型，然后利用雅可比线性化方法建立了考虑变体飞行器传感器故障的切换线性变参数故障模型，接着基于BRB‑r专家系统建立传感器故障诊断模型以观测传感器故障，通过可靠性分析和引入证据推理算法，进一步地提高故障诊断精度，最后基于诊断结果构建容错控制器，实现容错控制。本发明无需依赖准确的变体飞行器数学模型，基于BRB‑r专家系统，利用证据推理算法融合监测数据和专家知识，并通过可靠度分析解决监测数据不完全可靠问题，提高了故障诊断的准确度。

公开(公告)号：CN117669016A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311427575.7

申请日：2023-10-31

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈树生 ,  段辰龙 ,  张兆康 ,  张新洋 ,  冯聪 ,  高正红

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明属于飞机设计领域，一种全局/局部耦合的宽速域乘波‑机翼布局的优化设计方法，包括如下步骤：步骤1、选取乘波‑机翼初始构型，以亚、超音速状态下升阻比最大为优化目标，采用进行基于代理模型的多目标优化方法进行全局布局参数优化，获得全局布局参数优化的Pareto前沿；步骤2：从步骤1获得的Pareto前沿抽取亚声速性能最优构型作为新的初始构型，继续以步骤1确定的优化目标为优化目标，采用基于伴随梯度的优化方法进行局部剖面参数精细化设计，获得乘波‑机翼气动优化最终构型。本发明能够同时考虑宽速域乘波‑机翼布局的全局布局参数和局部剖面参数，能够通过代理优化提高设计效率，且能够通过梯度优化保证设计精度。

公开(公告)号：CN117806344A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311788863.5

申请日：2023-12-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈树生 ,  段辰龙 ,  李金平 ,  金世轶 ,  林家豪 ,  孙伟峰 ,  高正红 ,  邹旭

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的变体飞行器飞行控制方法，该方法不需要任何的模型先验知识，只需要收集变体飞行器在一段时间内的输入数据、输出数据和状态数据，然后利用收集的数据设计反馈控制器，反馈控制器能够实现变体飞行器的稳定控制。具体的，主要包括四个部分：1.构建变体飞行器在某一工况下的线性模型，但该线性模型并不参与控制器设计，只是为了辅助仿真实验的进行。2.利用离散数据设计开环系统表达式。3.在开环系统表达式的基础上设计广义反馈控制器。4.利用线性二次规划器优化广义反馈控制器，获取最佳的反馈增益。因此，相比其他的常见变体飞行器飞行控制方法，本发明提出的方法能够大幅减少控制器开发的时间成本和金钱成本。

公开(公告)号：CN117555354A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311749729.4

申请日：2023-12-19

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈树生 ,  段辰龙 ,  李金平 ,  张振刚 ,  姜权峰 ,  李祚泰 ,  李栋 ,  邹旭

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种基于内外环结构的变体飞行器飞行控制方法，设计了内环控制子系统和外环控制子系统。内环控制子系统采用线性二次型渐进跟踪控制理论进行控制器设计，以实现对变体飞行器速度和高度的跟踪控制，并保证变体飞行器速度和高度的稳定性。外环控制子系统采用了基于线性变参数的系统模型，并利用鲁棒H∞状态反馈控制技术设计外环控制器，通过鲁棒H∞状态反馈控制技术可以避免在将输入变量扩展到系统状态过程中出现的舵偏指令过大的问题，以保证飞行器在变形过程中能够平缓过渡。