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公开(公告)号：CN106709911A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611213571.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06T7/0008 , B61K9/08 , G06T2207/30164 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的高铁扣件检测与计数方法及系统，包括图像采集设备、DSP嵌入式处理系统和两个LED照明装置；并设计了基于扣件面积与宽度特征的快速扣件检测方法。同采用光电编码器、光电测距传感器及GPS定位系统等扣件定位方法相比，采用基于机器视觉的扣件定位方法具有定位精度高、无累积误差、结构简单易于搭建、性价比高等优势；利用该系统获得的扣件计数结果上传至上位机，并对轨道几何参数测量传感器获得的轨道几何参数故障位置进行标注，为铁路维修人员快速准确提供维修位置，对实现对铁路的安全预警具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN102141399B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010598633.9
申请日：2010-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法，技术特征在于：提出了基于动态关键帧的非适配区景象匹配(Dynamic Keyframe-based Scene Matching inNon-Suitable Area，NSA-DKSM)框架，可以在提高景象匹配概率的同时可大幅度提高匹配的实时性与精确性。该框架充分利用了无人机平台同一传感器同一时段获取相关实时图的优势，通过实时图与实时图中筛选的“关键帧”进行配准，从而对当前帧在基准图上进行精确定位。由于无人机工作环境恶劣，为了提高景象匹配的精确性，本章采用圆模型对景象匹配的配准结果进行修正，从而有效提高了实时图与关键帧的配准精度。
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公开(公告)号：CN108044931A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810033507.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法，是在自动调平不够精确的情况下进行辅助调平，通过调整螺钉调整螺母，弹簧和支架等结构件以及专用的角件的配合，微调并联臂结构3D打印机三轴的起点位置使其与打印面平行，从而提高并联臂结构3D打印机调平精度，并能够有效避免微小形变引起的打印底面不平问题。
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公开(公告)号：CN102063529A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010598688.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法，技术特征在于：设置模型的各类工作参数，指定观测区域的输入影像源，显示仿真模型的输出结果等，并能输出模拟的成像结果。可实时接收搭载平台模型公布的平台运动参数，以及战场环境仿真成员公布的大气环境参数，并能够在输出的模拟侦察图像中实时体现这些参数变化对成像结果的影响，能够反映飞行参数等参数变化以及主要大气环境参数对成像结果的影响。本发明方案与传统方法相比，考虑到多种气象条件和环境下的飞机平台参数下的视觉导航实时图的生成，具有重要的理论意义和国防应用价值。
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公开(公告)号：CN104748629B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510155622.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工势场法的水声多目标制导方法，针对复杂水声环境下存在声诱饵(假目标)的情况，将人工势场法应用到水下攻击器多目标制导中，将牵引速度VA、吸引速度VA和导引速度VG进行合并得到下一时刻水下攻击器的速度矢量Vnext，计算水下攻击器下一时刻的航向计算下一时刻水下攻击器的航向角速度进行目标制导。本方法保证对尽可能多未完全核实真假目标的探测，保证对目标的识别效果。在保证朝最大似真概率的目标运动前提下，尽可能接近其他目标，从而在制导过程中对其进行有效识别；各个目标与水下攻击器距离的最小值都低于有效识别距离，也就是各个目标都得到了有效的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393200A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110332861.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时解算出飞机飞行状态数据，按照时拍一致对比飞行控制仿真模块输出的飞行状态数据与惯导系统输出的飞行状态数据，比较二者之间数据差别信息，从而对惯导性能进行检测。本发明不仅增强了动态连续的惯导性能测试，而且符合空中复杂性工作环境对惯导系统测试的要求，对于惯导系统性能测试的工程实际应用具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN102052925A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010598599.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间关系约束的适配区景象匹配方法，技术特征在于：以无人机定位导航为应用背景，将多区域空间关系约束引入到适配区，提出了一种基于空间关系约束的适配区景象匹配方法。本方法首先将传统的单区域分裂为多区域进行景象匹配，然后采用基于边缘测度的加权Hausdorff景象匹配方法，运用分布式并行景象匹配计算提高景象匹配的实时性，通过对多匹配区空间关系约束的计算以及最优配准点坐标的估计，最后解算出实时图中心在基准图上的精确定位。本发明方案与传统方法相比，不仅增强了景象匹配的鲁棒性，而且符合无人机实时景象匹配复杂性工作环境对景象匹配实时性要求，对于景象匹配工程实际应用具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN104748629A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510155622.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B19/06
Abstract: 本发明涉及一种基于人工势场法的水声多目标制导方法，针对复杂水声环境下存在声诱饵(假目标)的情况，将人工势场法应用到水下攻击器多目标制导中，将牵引速度VA、吸引速度VA和导引速度VG进行合并得到下一时刻水下攻击器的速度矢量Vnext，计算水下攻击器下一时刻的航向计算下一时刻水下攻击器的航向角速度进行目标制导。本方法保证对尽可能多未完全核实真假目标的探测，保证对目标的识别效果。在保证朝最大似真概率的目标运动前提下，尽可能接近其他目标，从而在制导过程中对其进行有效识别；各个目标与水下攻击器距离的最小值都低于有效识别距离，也就是各个目标都得到了有效的识别。
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公开(公告)号：CN108044931B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810033507.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法，是在自动调平不够精确的情况下进行辅助调平，通过调整螺钉调整螺母，弹簧和支架等结构件以及专用的角件的配合，微调并联臂结构3D打印机三轴的起点位置使其与打印面平行，从而提高并联臂结构3D打印机调平精度，并能够有效避免微小形变引起的打印底面不平问题。
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公开(公告)号：CN102393200B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110332861.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时解算出飞机飞行状态数据，按照时拍一致对比飞行控制仿真模块输出的飞行状态数据与惯导系统输出的飞行状态数据，比较二者之间数据差别信息，从而对惯导性能进行检测。本发明不仅增强了动态连续的惯导性能测试，而且符合空中复杂性工作环境对惯导系统测试的要求，对于惯导系统性能测试的工程实际应用具有非常重要的意义。
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