公开(公告)号：CN113859590B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111192267.1

申请日：2021-10-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘闯 ,  林菁 ,  岳晓奎 ,  骆轩宇 ,  杨石琳 ,  张怡然 ,  舒马赫

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构，属于航天器交会对接及在轨服务技术领域。该机构包括电磁装置、锁紧装置、位姿控制系统；该机构采用电磁力/电磁力矩实现两个航天器相对位置与姿态的调节，对接时可以实现两个航天器相对速度为零的柔性软对接，对接后采用钩爪锁定、棘爪齿嵌合与凹穴凸点限位的方式实现两个航天器的机械锁紧，解锁过程即对接的逆过程；该基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构避免了传统推力器对接方式固有的燃料消耗、羽流污染、冲击力大、对接末段无控制等问题，具有非接触、连续、可逆及同步控制能力，结构简单，可靠性高，可重复工作，易于系统集成等优势。

公开(公告)号：CN113978770A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111126461.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘闯 ,  舒马赫 ,  骆轩宇 ,  林菁 ,  张怡然 ,  杨石琳 ,  岳晓奎

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出了一种抛索型空间柔性电磁对接机构，分为三大部分，主动机构与控制系统安装在追踪航天器上，被动机构安装在目标航天器上。主动机构内安装抛索机构、电磁线圈和机械爪锁紧机构。抛索机构抛出导引球，以期由被动机构捕获，并回收抛索完成对接。电磁线圈产生的电磁力，作为发射抛索的动力和航天器接触前的缓冲力。机械爪锁紧机构在非对接期间用于导引球限位，在对接完成后用于两航天器间的锁紧。控制系统包括激光测距传感器、姿态传感器、磁力矩器和飞轮。测距传感器提供两航天器间相对位置信息，以确定主被动航天器是否满足对接距离要求。姿态传感器用于判断两航天器相对姿态，保证导引球可被捕获。被动机构装有电磁线圈以吸附导引球。

公开(公告)号：CN113859590A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111192267.1

申请日：2021-10-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘闯 ,  林菁 ,  岳晓奎 ,  骆轩宇 ,  杨石琳 ,  张怡然 ,  舒马赫

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构，属于航天器交会对接及在轨服务技术领域。该机构包括电磁装置、锁紧装置、位姿控制系统；该机构采用电磁力/电磁力矩实现两个航天器相对位置与姿态的调节，对接时可以实现两个航天器相对速度为零的柔性软对接，对接后采用钩爪锁定、棘爪齿嵌合与凹穴凸点限位的方式实现两个航天器的机械锁紧，解锁过程即对接的逆过程；该基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构避免了传统推力器对接方式固有的燃料消耗、羽流污染、冲击力大、对接末段无控制等问题，具有非接触、连续、可逆及同步控制能力，结构简单，可靠性高，可重复工作，易于系统集成等优势。

公开(公告)号：CN113978770B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111126461.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘闯 ,  舒马赫 ,  骆轩宇 ,  林菁 ,  张怡然 ,  杨石琳 ,  岳晓奎

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出了一种抛索型空间柔性电磁对接机构，分为三大部分，主动机构与控制系统安装在追踪航天器上，被动机构安装在目标航天器上。主动机构内安装抛索机构、电磁线圈和机械爪锁紧机构。抛索机构抛出导引球，以期由被动机构捕获，并回收抛索完成对接。电磁线圈产生的电磁力，作为发射抛索的动力和航天器接触前的缓冲力。机械爪锁紧机构在非对接期间用于导引球限位，在对接完成后用于两航天器间的锁紧。控制系统包括激光测距传感器、姿态传感器、磁力矩器和飞轮。测距传感器提供两航天器间相对位置信息，以确定主被动航天器是否满足对接距离要求。姿态传感器用于判断两航天器相对姿态，保证导引球可被捕获。被动机构装有电磁线圈以吸附导引球。