公开(公告)号：CN118244889A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410250400.1

申请日：2024-03-05

申请人： 西北工业大学

发明人： 常海涛 ,  赵硕 ,  刘正雄 ,  黄攀峰 ,  刘星

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00

摘要： 本发明公开了一种基于肌电信号的遥操作视触觉反馈动态刷新方法，首先建立多细节层次模型，包括触觉渲染模型和视觉渲染模型；然后获取操作者上肢的原始表面肌电信号；接下来将原始表面肌电信号输入信号提取模块获得操作者上肢肌肉紧张程度；再将肌肉紧张程度信号输入调节模块；最后呈现视触觉反馈。本发明方法能够增强操作者遥操作过程中的触觉沉浸感，从而提升其执行复杂精细操作任务的能力，同时该方法对计算机性能要求不高，易于实现。

公开(公告)号：CN116707345A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210558379.2

申请日：2022-05-21

申请人： 西北工业大学

发明人： 陶凯 ,  毛新辉 ,  孙腾飞 ,  赵哲 ,  付新元 ,  赵冠尧 ,  赵硕 ,  周慧鹏 ,  王耀正 ,  袁广民

IPC分类号： H02N1/04

摘要： 本发明一种基于直线‑旋转‑离合机构的驻极体发电机，属于微能源系统领域；包括螺旋传动机构、齿形离合机构、螺旋杆复位机构、套筒复位机构、驻极体发电模块。螺旋传动将输入的直线运动转换为旋转运动；齿形离合机构通过单向啮合的齿形离合器，将往复旋转转换为单向连续旋转；螺旋杆复位机构和套筒复位机构对螺旋杆及套筒进行复位，实现连续的能量输入和转化；驻极体发电模块基于静电感应原理，实现对连续单向旋转运动的能量收集。本发明通过直线‑旋转‑离合机构实现了往复直线运动向单向连续旋转运动的转化，有利于将外界低频、间断的冲击能量转化为连续的旋转动能，基于驻极体发电原理对旋转能量进行连续收集，提高了能量收集和转化的效率。