公开(公告)号：CN117022682A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311028768.5

申请日：2023-08-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 惠卫华 ,  谭又文 ,  刘旸 ,  赵伟杰 ,  杨子江 ,  陈硕

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种空间姿轨控一体化动力系统，包括液化气贮箱、加热器、喷嘴、阀门、法兰盘、固体火箭发动机动力装置，加热器安装在液化气贮箱底部，液化气贮箱通过管道与喷嘴连接，阀门安装在管道上。固体火箭发动机动力装置通过法兰盘固定，螺栓将法兰盘连接到液化气姿轨控动力装置上，实现液化气姿轨控动力系统与固体火箭发动机动力系统的连接。本发明降低了姿轨控动力系统的质量，节省了空间，节约了成本。

公开(公告)号：CN105656379B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201610096436.4

申请日：2016-02-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋受俊 ,  陈硕

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法。该方法基于四个特殊位置的磁阻数据，根据相电压与相电流值对开关磁阻电机的位置进行预估。首先将转子位置划分为两个区域，区域Ⅰ转子位置角的平方与磁阻值呈一次函数关系，区域Ⅱ转子位置角的1/2次幂与磁阻值的1/4次幂呈二次函数关系。通过四个特殊位置的磁阻数据计算出拟合系数a、b、c、d、e。检测相电压与电流值，计算当前磁阻值，判断当前转子位置所处区域。若转子位置位于区域Ⅰ，则利用a、b计算当前位置，若转子位置位于区域Ⅱ，则利用c、d、e计算当前位置。该方法通过解析的方式对开关磁阻电机的位置进行预估，具有成本低、易于实现、适用性好等优点。

公开(公告)号：CN105656379A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610096436.4

申请日：2016-02-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋受俊 ,  陈硕

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法。该方法基于四个特殊位置的磁阻数据，根据相电压与相电流值对开关磁阻电机的位置进行预估。首先将转子位置划分为两个区域，区域Ⅰ转子位置角的平方与磁阻值呈一次函数关系，区域Ⅱ转子位置角的1/2次幂与磁阻值的1/4次幂呈二次函数关系。通过四个特殊位置的磁阻数据计算出拟合系数a、b、c、d、e。检测相电压与电流值，计算当前磁阻值，判断当前转子位置所处区域。若转子位置位于区域Ⅰ，则利用a、b计算当前位置，若转子位置位于区域Ⅱ，则利用c、d、e计算当前位置。该方法通过解析的方式对开关磁阻电机的位置进行预估，具有成本低、易于实现、适用性好等优点。