一种水下机器人用的声呐避障装置

    公开(公告)号:CN117289286B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311579882.7

    申请日:2023-11-24

    摘要: 本发明属于水下检测技术领域,尤其是涉及一种水下机器人用的声呐避障装置,包括外壳和声呐收发组件,所述外壳的内部设置有旋转驱动机构,且外壳通过旋转驱动机构与声呐收发组件传动连接,所述声呐收发组件的外侧壁上端固定安装有多个U形板,且各个U形板均位于声呐收发组件的探头上方设置,各个所述U形板的内侧均设置有光源。本发明可以利用监测声呐声波传递环境,辅助提高声呐探测精准性,利于水下机器人的精准避障,提高水下机器人的运行安全,而且,可以利用监测光源对水下机器人进行辅助补光照明,同时,可以降低声呐探头撞击水中悬浮物的可能性,并降低人员对水下机器人的操控难

    一种预制混凝土风机塔筒
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110761955A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911130962.8

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: F03D13/20 F03D13/10

    摘要: 本发明属于风电预应力塔架技术领域,尤其涉及一种预制混凝土风机塔筒。本发明由多个由多片预制混凝土构件拼接而成的环向构件拼接而成。预制混凝土构件的侧向端面为斜平面或平滑曲面,风机塔筒竖向缝面形成规则螺旋线。本发明的预制混凝土风机塔筒主体的预制混凝土构件尺寸可控、制作简易、施工方便、结构受力性能好,能够加快预制构件的现场拼装进度,减少了施工成本,适用于陆上和海上的风机塔架。

    一种水下机器人用的声呐避障装置

    公开(公告)号:CN117289286A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311579882.7

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: G01S15/93 G01N15/06

    摘要: 本发明属于水下检测技术领域,尤其是涉及一种水下机器人用的声呐避障装置,包括外壳和声呐收发组件,所述外壳的内部设置有旋转驱动机构,且外壳通过旋转驱动机构与声呐收发组件传动连接,所述声呐收发组件的外侧壁上端固定安装有多个U形板,且各个U形板均位于声呐收发组件的探头上方设置,各个所述U形板的内侧均设置有光源。本发明可以利用监测声呐声波传递环境,辅助提高声呐探测精准性,利于水下机器人的精准避障,提高水下机器人的运行安全,而且,可以利用监测光源对水下机器人进行辅助补光照明,同时,可以降低声呐探头撞击水中悬浮物的可能性,并降低人员对水下机器人的操控难度。

    一种生活垃圾气化处理装置

    公开(公告)号:CN209522818U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201920173727.8

    申请日:2019-01-31

    IPC分类号: C10J3/20 C10J3/72

    摘要: 本实用新型属于生活垃圾处理技术领域,尤其涉及一种生活垃圾气化处理装置。该包括气室,扰流板,连接在气室内侧壁上,用于气室内热解气体的扰流缓速;加热管道,连接在气室侧壁内,用于对气室内气体的加热。所述的气室的一端连接有密封门;所述密封门的底部开有一进气口;所述气室另一端顶部开有一出气口。该装置使生活垃圾在热解过程中所产生的热解气中的二噁英得到了完全分解;本实用新型在对热解气体完全分解的同时,提高了垃圾处理的效率。