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公开(公告)号：CN116810125A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310688200.X
申请日：2023-06-12
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明一种差速回填式搅拌摩擦点焊的决策方法及系统，属于差速回填式搅拌摩擦点焊技术领域；方法为，在差速RFSSW焊机安装监测组件，获取差速回填式搅拌摩擦点焊的焊接数据信号；对所获取数据信号进行处理和存储；处理后的数据信号发送至决策模块，判断是否符合数据库标准；符合数据库标准，则继续进行焊机；不符合数据库标准，则进入下一步；决策模块对不符合标准的焊接参数进行调整，直至符合数据库标准；对于焊接设备故障，决策模块启动自动保护程序，中止焊接。本发明提通过监测组件对焊接过程进行监测，并通过决策模块结合焊接参数数据库作出合理的判断和决策结果，增加焊接过程的效率与智能化程度。
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公开(公告)号：CN115255604A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210937719.2
申请日：2022-08-05
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种基于差速回填式搅拌摩擦点焊控制系统的预测方法和装置。该方法包括：获取焊接参数和材料数据；基于接头性能预测模型对焊接参数和材料数据进行处理，得到接头性能预测结果；判断接头性能预测结果是否大于或者等于接头性能阈值；若接头性能预测结果大于或者等于接头性能阈值，则输出接头性能预测结果；若接头性能预测结果小于接头性能阈值，则输出接头性能预测结果，并显示需要调整的焊接参数；其中，接头性能预测结果包括焊接接头的强度和焊接接头的硬度。通过本发明，解决了现有的常规回填式搅拌摩擦点焊无法预测反馈焊接接头性能的技术问题，达到了及时预测反馈焊接接头性能，减小工艺试验的盲目性，提高工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116810126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310688558.2
申请日：2023-06-12
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明一种基于电流监测的差速回填式搅拌摩擦点焊决策方法及系统，属于差速回填式搅拌摩擦点焊技术领域；方法为：采集电流信号；对电流信号进行处理和储存；分析存储和显示的电流信号，判断电流幅值是否正常；分析存储的电流信号，选择电流特征参数并进行计算，做出焊点质量分析。决策系统包括电流监测组件、采集模块和上位机，通过采集模块将电流监测组件获取的差速回填式搅拌摩擦点焊的电流信号传输至上位机；上位机设置有电流信号处理模块、数据处理模块、报警模块。本发明解决了因焊接过程焊接压力、扭矩和温度不稳造成发生剧烈塑性变形的材料过多而难以回填的缺陷，因差速点焊过程是在不可见的塑性环内完成，导致无法识别焊点质量的问题。
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公开(公告)号：CN115354202A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210793623.3
申请日：2022-07-05
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于差速回填点焊工具的高强韧材料及制备方法，材料成分为Fe‑Co‑Cr‑Ni‑Al‑Ti‑B，且各成分的质量比为29.20％的Fe、30.77％的Co、30.77％的Ni、5.24％的Al、3.93％的Ti和0.10％的B。热处理方法：在1150℃下均匀化约2小时，然后进行水淬和冷轧，总压下率约为65％。之后在1150℃下再结晶处理约1.5分钟，以控制晶粒尺寸。最后，将样品在～780℃下时效4h，然后通过在水中淬火冷却至环境温度。通过控制有序‑无序相变和元素分配，实现了多组分金属间化合物纳米颗粒沉淀的原位金属化。这样不仅能充分发挥金属间化合物纳米颗粒的强化作用，而且能保持较高的加工硬化率和塑性变形稳定性。
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公开(公告)号：CN219151854U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223021794.9
申请日：2022-11-12
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明属于回填式搅拌摩擦点焊技术领域，具体涉及一种差速回填式搅拌摩擦点焊扭矩测量装置及系统，包括搅拌针、搅拌套、轴肩和外壳体组成的搅拌头、差速组件以及扭矩传感器，轴肩与外壳体下端相连，搅拌针、搅拌套、轴肩同轴安装，搅拌针在搅拌套内能够沿轴向和周向活动，搅拌套在轴肩内能够沿轴向和周向活动；差速组件以及扭矩传感器位于搅拌头外壳体内，差速组件驱动搅拌针和搅拌套差速自由转动；扭矩传感器设于差速组件上，测量搅拌套和搅拌针的扭矩。本发明提出的装置及系统，在应用于高强铝合金板材点连接时，焊接质量可靠，焊点表面美观，效率高，制造成本低。还可动态监测焊接过程中扭矩变化情况，实时的监测焊点的焊接质量。
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公开(公告)号：CN217775875U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221704873.7
申请日：2022-06-30
申请人： 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本申请涉及一种差速回填式搅拌摩擦点焊温度场测量装置及系统，包括搅拌针、搅拌套和焊接工作台，所述温度场测量装置还包括测温压紧环与测温底板，测温压紧环固定在搅拌套外部并安装在焊接机头上，测温底板安装在焊接工作台上；测温压紧环包括测温压紧环主体、测温孔A和热电偶；测温底板包括测温底板主体、测温孔B和热电偶。通过对差速回填式搅拌摩擦点焊焊接接头温度测量可以获得焊接过程中焊接温度场演变，进一步可以获得其组织与缺陷的演变规律，将焊接工艺与焊接接头质量结合起来，有利于提高产品生产效率与合格率。
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公开(公告)号：CN115302072A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211118182.3
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于位移反馈控制的回填式搅拌摩擦点焊方法及装置，包括机头和控制器，所述机头包括搅拌针、套在所述搅拌针上的轴肩和套在轴肩外的压紧套，以及轴肩位移反馈单元和搅拌针位移反馈单元；其中，所述轴肩位移反馈单元通过第一连杆与所述轴肩刚性连接，用于对轴肩的上抬和下扎动作相对于基准面的位移量进行检测，并将实际检测的实时位移数据反馈给控制器；所述搅拌针位移反馈单元通过第二连杆与所述搅拌针刚性连接，对搅拌针的上抬和下扎动作相对于基准面的位移量进行检测，并将实际检测的实时位移数据反馈给控制器；所述控制器分别控制所述轴肩和搅拌针的轴向进给。
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公开(公告)号：CN118123220A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410312093.5
申请日：2024-03-19
申请人： 北京知信浩宇科技有限公司 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本说明书实施例公开了一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置。方案可以包括：确定待焊接曲面结构上的焊点位置，将BC双摆头五轴摩擦点焊装备的点焊机头移至焊点位置的上方，获取分布在点焊机头周边的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器分别距离待焊接曲面结构的距离信息，得到第一距离WA'，第二距离WB'以及第三距离WC'；基于选定的补偿值分别对第一距离、第二距离和第三距离进行数值补偿，得到修正后的三个距离，再基于迭代的方式使得点焊装备的BC轴所应调整的角度，直至最终使得点焊机头与所述待焊接曲面结构的法向角度在预定误差范围内，再对待焊接曲面结构焊接加工。
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公开(公告)号：CN115302070A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211118165.X
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种差速旋转回填式搅拌摩擦点焊装置和方法。差速旋转回填式搅拌摩擦点焊装置包括搅拌针、轴肩、压紧套和驱动部件，所述搅拌针可转动的套设在所述轴肩的中心通孔中，轴肩套设在所述压紧套内，所述驱动部件分别用于驱动所述轴肩、所述搅拌针产生差速旋转运动和轴向进给运动，所述驱动部件包括搅拌针传动轴、轴肩传动轴、搅拌针轴向进给驱动装置、轴肩向进给驱动装置、搅拌针旋转驱动装置、轴肩旋转驱动装置，所述搅拌针与所述搅拌针传动轴同轴传动连接。本发明实现对焊接过程热输入及待焊材料流动的精准调控，从而实现对搭接界面结构的有效调控，实现点焊接头组织和性能的均匀性、稳定性。
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公开(公告)号：CN115889967A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211119547.4
申请日：2022-09-15
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种力、差速反馈控制的回填搅拌摩擦点焊方法及装置，包括点焊机头和控制系统，所述点焊机头包括搅拌头轴肩驱动装置和搅拌针驱动装置，搅拌头包括搅拌针、套在所述搅拌针上的轴肩和套在轴肩外的压紧套，所述轴肩驱动装置连接并控制所述轴肩的进给运动，所述搅拌针驱动装置连接并控制所述搅拌针的进给运动，所述轴肩驱动装置、搅拌针驱动装置均分别检测所述轴肩、所述搅拌针的实时焊接压力并传递至所述控制系统。解决了焊接过程中搅拌针和轴肩无法实现力、差速的反馈控制的技术问题。
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