公开(公告)号：CN111238473B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010068837.5

申请日：2020-01-21

Applicant: 西北工业大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 付强文 ,  李四海 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  明轩 ,  暴苗刚

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。

公开(公告)号：CN111238473A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010068837.5

申请日：2020-01-21

Applicant: 西北工业大学 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 付强文 ,  李四海 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  明轩 ,  暴苗刚

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。