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公开(公告)号：CN109502020A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811410616.0
申请日：2018-11-24
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼机及其操作方法，包括机身、驱动机构、转动平台、控制元件、电源、扑动翼和尾翼；扑动翼安装在驱动机构上，驱动机构、控制元件、电源和尾翼均以一定的方式安装在机身上，机身和转动平台固连在一起；电源为整个系统供能，控制元件主要控制尾翼和转动平台的协同动作，驱动机构带动扑动翼进行往复的上下扑动。本发明整体外形和运动方式均与实际的鸟类十分相近，操作简单，生动直观的展示了鸟类运动的方式，填补了扑翼科教学领域器材的空缺，使扑翼科教活动更加丰富有趣。
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公开(公告)号：CN111891384A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010769337.4
申请日：2020-08-03
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法，属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，测力支座包括底座和复合式测力传感器，复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器；三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤：a.飞行器与测试装置安装定位；b.测试装置安装就位；c.测试装置电路连接；d.待测仿鸟扑翼飞行器测试；e.生成测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。
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公开(公告)号：CN109760834B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910255411.8
申请日：2019-04-01
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN109760835B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910255477.7
申请日：2019-04-01
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，属于科教演示技术领域。包括机架和安装在机架上的运动组件，运动组件包括减速电机、联轴器和可调节式曲柄摇杆机构，减速电机通过联轴器驱动可调节式曲柄摇杆机构运动，可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄和一对摇杆组件，可调节式曲柄包括传动轴、曲柄、滑块和调节螺杆，调节螺杆旋合贯穿曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔，以将滑块限定在条形滑槽内，摇杆组件包括连杆和摇臂，摇臂的中部通过转轴与机架铰接，连杆的下端与可调节式曲柄的短轴铰接，连杆的上端与摇臂的内端铰接。它具有使用寿命长、操作方便安全、驱动机理简单易懂启发性强、适于普及等特点。
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公开(公告)号：CN109760835A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910255477.7
申请日：2019-04-01
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，属于科教演示技术领域。包括机架和安装在机架上的运动组件，运动组件包括减速电机、联轴器和可调节式曲柄摇杆机构，减速电机通过联轴器驱动可调节式曲柄摇杆机构运动，可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄和一对摇杆组件，可调节式曲柄包括传动轴、曲柄、滑块和调节螺杆，调节螺杆旋合贯穿曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔，以将滑块限定在条形滑槽内，摇杆组件包括连杆和摇臂，摇臂的中部通过转轴与机架铰接，连杆的下端与可调节式曲柄的短轴铰接，连杆的上端与摇臂的内端铰接。它具有使用寿命长、操作方便安全、驱动机理简单易懂启发性强、适于普及等特点。
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公开(公告)号：CN111891384B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010769337.4
申请日：2020-08-03
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法，属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，测力支座包括底座和复合式测力传感器，复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器；三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤：a.飞行器与测试装置安装定位；b.测试装置安装就位；c.测试装置电路连接；d.待测仿鸟扑翼飞行器测试；e.生成测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。
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公开(公告)号：CN109484642A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811405032.4
申请日：2018-11-23
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼驱动机构，该机构由机架、减速电机、可调节式曲柄摇杆机构组成，在机架上固定减速电机，驱动可调节式曲柄摇杆机构以一定的频率和幅度进行上下扑动。本发明结构紧凑，操作简单，驱动机构的扑动频率和扑动幅度均可在一定的范围内进行调节，生动直观的展示出扑翼扑动方式，极大的丰富了科教展示的趣味性。
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公开(公告)号：CN109823534A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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公开(公告)号：CN109760834A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910255411.8
申请日：2019-04-01
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。
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公开(公告)号：CN109823534B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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