公开(公告)号：CN118485679A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410604215.8

申请日：2024-05-15

申请人： 西华大学

发明人： 苏中花 ,  高志升 ,  马霆松 ,  李雨龙

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T5/20 ,  G06V10/762 ,  G06T17/10

摘要： 本发明为一种基于复杂场景下的建筑物点云提取算法。本发明采用布料模拟滤波算法从原始点云数据中分离出非地面点，并利用区域生长算法对非地面点进行建筑物的粗提取。然后，结合基于掩膜多边形提取的两部分数据来获取完整的建筑物点云：距离地面较近的立面数据与建筑物点云数据。对所获得的建筑物点云，本发明利用区域生长算法和欧式聚类算法来对其进行处理从而获得优化的建筑物点云。最后，将优化的建筑物点云与距离地面较近的立面数据相结合，并使用半径滤波算法进行过滤，从而获得完整的建筑物点云。立面点与屋顶点的分割则通过Z方向的法向量阈值来实现。本发明能够获得更完整的建筑物立面点云数据，从而提高了立面数据的准确性和完整性。