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公开(公告)号：CN106903122B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201710305552.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 西华大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 一种清管器控速装置，包括外骨架、内骨架、防撞支架、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件、控速转阀、控制系统和用于安放控制系统的密封仓；所述控速转阀由活动翼型扇叶和周向控制机构组成，所述周向控制机构由换向轮组件、安装环、齿环和扇形齿轮组成；控制系统将接收到的里程轮组件测定的清管器实时运行速度与清管器设定运行速度比较，根据清管器实时运行速度与清管器设定运行速度之差控制换向轮组件中电机轴的旋转方向，从而使控速转阀中的扇形齿轮与齿环的齿面组成传动副带动活动翼型扇叶转动，改变所述环形流道的泄流量，使清管器按设定运行速度工作。
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公开(公告)号：CN106903122A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710305552.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 西华大学
IPC: B08B9/055
CPC classification number: B08B9/055 , B08B9/0551
Abstract: 一种清管器控速装置，包括外骨架、内骨架、防撞支架、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件、控速转阀、控制系统和用于安放控制系统的密封仓；所述控速转阀由活动翼型扇叶和周向控制机构组成，所述周向控制机构由换向轮组件、安装环、齿环和扇形齿轮组成；控制系统将接收到的里程轮组件测定的清管器实时运行速度与清管器设定运行速度比较，根据清管器实时运行速度与清管器设定运行速度之差控制换向轮组件中电机轴的旋转方向，从而使控速转阀中的扇形齿轮与齿环的齿面组成传动副带动活动翼型扇叶转动，改变所述环形流道的泄流量，使清管器按设定运行速度工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206229793U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621280452.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 西华大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型提供一种可调速清管器及其控速转阀，涉及油气管道清管及检测领域。其中，一种可调速清管器及其控速转阀包括骨架、驱动皮碗、支撑皮碗、控速转阀、里程轮系统；控速转阀采用两组转动叶片和一组固定叶片的组合方式，利用单电机进行驱动，其结构紧凑、整体体积更小，运行时能保证泄流通道内66.6%的理论旁通量，提高了清管器的速度可控性；全开状态下，转阀叶片后端流体通道的直线性更好，使清管器局部绕流损失减小，削弱了清管器的整体振动，使清管器的清管过程更加高效、安全。
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公开(公告)号：CN207198812U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720585173.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 西华大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01 , G06F1/16
Abstract: 一种基于全方向滑觉传感器的手套鼠标，包括手环、转接线、信号线Ⅱ、指环微控开关Ⅰ、指环微控开关Ⅱ、指环滑觉传感器和指环微控开关Ⅲ。所述手环配戴于手腕部位，具有数据处理、液晶显示、震动提醒、蓝牙通信等功能。所述指环微控开关Ⅰ、指环微控开关Ⅱ、指环滑觉传感器和指环微控开关Ⅲ分别佩戴于大拇指、食指和中指的对应部位，实现鼠标输入操作的功能。所述指环滑觉传感器通过监测表面做特殊处理的滚动球的滚动，实现鼠标360度位移的反馈。本实用新型保留现有鼠标的方便实用性的同时，还拥有传统鼠标无法比拟的灵活性、便携性和简洁性。
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公开(公告)号：CN206229789U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621280330.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型提供一种可调速清管器及其控速机构，涉及油气管道清管及检测领域。其中，一种可调速清管器及其控速机构包括：骨架、驱动皮碗、支撑皮碗、控速转阀、周向控制机构、里程轮系统；控速转阀安装于清管器的前端，呈“︹”型结构，其泄流面积更大，控速效果更好；周向控制机构通过换向轮机构驱动控速转阀运转，其操作力矩更大，电力消耗更少。
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公开(公告)号：CN208275898U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201720481468.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 西华大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 一种清管器控速装置，包括外骨架、内骨架、防撞支架、前皮碗组件、后皮碗组件、里程轮组件、控速转阀、控制系统和用于安放控制系统的密封仓；所述控速转阀由活动翼型扇叶和周向控制机构组成，所述周向控制机构由换向轮组件、安装环、齿环和扇形齿轮组成；控制系统将接收到的里程轮组件测定的清管器实时运行速度与清管器设定运行速度比较，根据清管器实时运行速度与清管器设定运行速度之差控制换向轮组件中电机轴的旋转方向，从而使控速转阀中的扇形齿轮与齿环的齿面组成传动副带动活动翼型扇叶转动，改变所述环形流道的泄流量，使清管器按设定运行速度工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206398263U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621200500.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 西华大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种新型管道机器人，包括壳体、法兰、密封仓和转轴，所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板，所述支撑板位于皮碗右侧，所述法兰为一前一后两个，且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板，所述法兰与法兰之间通过壳体连接，所述壳体内部设置有密封仓，所述法兰一侧安装有支架，所述支架与法兰之间安装有弹簧。本实用新型，通过安装发电机，可以在管道检测的过程中进行发电，主要是管道内流体驱动管道机器人运动时带动行动轮转动，再通过带轮使发电机转动从而进行发电，将电能储存到蓄电池中，为管道机器人内部的电机、各种检测器、控制器等电器元件供电，可以保证管道机器人管道检测的距离更远。
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