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公开(公告)号：CN115284314B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211003771.7
申请日：2022-08-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种应用于废墟搜救的多功能柔性机器人，脊柱机构的一端设有前肩胛架，脊柱机构的另一端设有后肩胛架；前肩胛架的两端均设有第一行走机构，后肩胛架的两端均设有第二行走机构；第一驱动机构的一部分安装在前肩胛架上，且与第一行走机构连接，第一驱动机构的另一部分安装在后肩胛架上，且与第二行走机构连接，第一行走机构和第二行走机构的高度能够调节；在后肩胛架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够使脊柱机构弯曲。本装置结构紧凑，传动效率高，且能够完成多角度柔性平稳转向、匍匐前进、上坡和越障等多种运动动作，从而能够在废墟中穿梭，完成搜救和运送物资等工作，且不会导致废墟二次崩塌对搜救和被困人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN115284314A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211003771.7
申请日：2022-08-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种应用于废墟搜救的多功能柔性机器人，脊柱机构的一端设有前肩胛架，脊柱机构的另一端设有后肩胛架；前肩胛架的两端均设有第一行走机构，后肩胛架的两端均设有第二行走机构；第一驱动机构的一部分安装在前肩胛架上，且与第一行走机构连接，第一驱动机构的另一部分安装在后肩胛架上，且与第二行走机构连接，第一行走机构和第二行走机构的高度能够调节；在后肩胛架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够使脊柱机构弯曲。本装置结构紧凑，传动效率高，且能够完成多角度柔性平稳转向、匍匐前进、上坡和越障等多种运动动作，从而能够在废墟中穿梭，完成搜救和运送物资等工作，且不会导致废墟二次崩塌对搜救和被困人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN114435139B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210367187.3
申请日：2022-04-08
申请人： 西南交通大学
发明人： 吴欣洲
摘要： 本发明涉及电气化铁路机车技术领域，公开了一种磁斥型悬浮受电弓，它包括底座、弓头支架以及碳滑板，碳滑板设置在弓头支架上，底座上安装有驱动弓头支架升降的电磁机构，电磁机构包括内筒、外筒、永磁铁以及铁芯，碳滑板设置在外筒的外顶部，内筒固设在底座上，永磁铁设置在外筒，铁芯设置在内筒，铁芯上缠绕有螺线管，底座上设置有控制螺线管内励磁电流大小的控制电路板，外筒的内设置有压力传感器。本发明的有益效果是：压力传感器用与实时监测弓网接触压力，并反馈给控制电路板，由控制电路板依据压力值和内置控制算法，调整励磁电流，保证弓网接触力稳定于设定值，以此保证弓网受流质量。
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公开(公告)号：CN114435139A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210367187.3
申请日：2022-04-08
申请人： 西南交通大学
发明人： 吴欣洲
摘要： 本发明涉及电气化铁路机车技术领域，公开了一种磁斥型悬浮受电弓，它包括底座、弓头支架以及碳滑板，碳滑板设置在弓头支架上，底座上安装有驱动弓头支架升降的电磁机构，电磁机构包括内筒、外筒、永磁铁以及铁芯，碳滑板设置在外筒的外顶部，内筒固设在底座上，永磁铁设置在外筒，铁芯设置在内筒，铁芯上缠绕有螺线管，底座上设置有控制螺线管内励磁电流大小的控制电路板，外筒的内设置有压力传感器。本发明的有益效果是：压力传感器用与实时监测弓网接触压力，并反馈给控制电路板，由控制电路板依据压力值和内置控制算法，调整励磁电流，保证弓网接触力稳定于设定值，以此保证弓网受流质量。
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