公开(公告)号：CN118135832A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410169318.6

申请日：2024-02-06

Applicant: 西南交通大学 ,  中铁十九局第六工程有限公司 ,  中铁十九局集团有限公司

Inventor： 蒋阳升 ,  夏魁 ,  蒋浩然 ,  姚志洪 ,  唐优华 ,  刘国强

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，包括采用预设的SAGA算法对智能网联运输车辆运行的交通网络信息和运行参数进行处理，生成初始种群，包括所有车辆的运行路线信息，通过发送初始种群至约束判断模块筛选出符合各项约束条件的运行路线信息，对这些符合约束条件的路线信息进行交叉变异处理，结合SPDM算法进行节点回滚翻新，得到更新后的符合约束条件的运行路线，通过TA算法对更新后的路线进行运行时间计算，进而得到SAGA算法的适应度函数值，通过锦标赛选择法，选取适应度函数值最低的路线作为最优方案，本发明实现了智能车辆的高效协同运行，为智能交通系统的发展提供了可行的解决方案。