公开(公告)号：CN118387419A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410652693.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 西南交通大学 ,  四川高瓴智造信息科技集团有限公司

Inventor： 高宏力 ,  邓斌 ,  李舞雩 ,  翁正阳 ,  李继禹 ,  张鹏飞 ,  唐昊 ,  高麒翔 ,  刘瀚徽

IPC: B65B59/00 ,  B65B27/10 ,  B65B13/20 ,  B65B13/18 ,  B65B63/00

Abstract: 本发明公开了一种蒸汽钢管保温层辅助包装装置，包括基座，设置于基座上的支撑装置、硅酸盐块铺设装置、柔性保温层铺设装置，以及硅酸盐块搬运小车，其中，基座包括底板、侧导轨、中间导轨，支撑装置包括设置于中间导轨上的移动支撑轮组和设置于底板另一端上的固定支撑轮组，硅酸盐块铺设装置包括安置于侧导轨上的硅酸盐块铺设基座，以及张紧装置和钢带打捆装置；柔性保温层铺设装置包括安置于侧导轨上的底座模块，以及保温棉辅助铺设装置和保温铝箔辅助铺设装置，其中，张紧装置、钢带打捆装置、保温棉辅助铺设装置均呈张合结构。本发明有效降低了作业人员体力劳动强度，同时作业效率高，应用成本低，还能自适应不同规格和尺寸的蒸汽钢管。

公开(公告)号：CN118386027A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410497973.4

申请日：2024-05-24

Applicant: 西南交通大学 ,  四川高瓴智造信息科技集团有限公司

Inventor： 孙弋 ,  高宏力 ,  宋虹亮 ,  李世超 ,  郭亮 ,  黎杰 ,  殷爽 ,  李舞雩 ,  翁正阳 ,  刘瀚徽 ,  高麒翔

IPC: B23Q17/09 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种加工参数主动适配型的铣削信号在线处理方法，包括实时读取时长为t铣削信号段；确定有效信号段的起始点阈值；通过标准差计算及与起始点阈值的比较判断，得到起始点；通过标准差计算及比较判断确定有效信号段结束点阈值；通过标准差计算及与结束点阈值的比较判断，得到结束点；判断由起始点和结束点确定的有效信号段的时长是否大于最小铣削时长；保存时长大于最小铣削时长的有效信号段，返回并寻找下一个有效信号段。本发明通过对铣削信号实时自动读取及处理，同时使用活动阈值判断实现了不同加工参数的主动适配，另外，本发明对实时采集到的铣削信号进行在线处理，不仅提高了信号处理的准确性，而且也节约了时间成本。

公开(公告)号：CN117751894A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410091418.1

申请日：2024-01-23

Applicant: 四川高瓴智造信息科技集团有限公司

Inventor： 李舞雩 ,  翁正阳 ,  慕文昊 ,  张鹏飞 ,  邓斌 ,  高宏力

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明公开了一种立体仓储式自动养蚕补桑系统及其实现方法，包括立体式可移动蚕架装置，由蚕盘和蚕盘盖构成的蚕盘装置，对蚕盘进行多个同时转移的蚕盘自动输送装置，以及承接蚕盘的蚕盘自动补桑装置，其中，蚕盘自动输送装置包括升降安装板、第一传送带装置、蚕盘挡板，蚕盘自动补桑装置包括第二传送带装置和自动补桑机，立体式可移动蚕架装置包括固定框架及底板、固定式单侧立体蚕架、可移动式双侧立体蚕架，固定式单侧立体蚕架和可移动式双侧立体蚕架上均设有提升板和推出板，第二传送带装置上设有定位弧形挡板。本发明通过对蚕盘的自动转移及补桑，大大减轻了工人的工作强度，同时通过对蚕盘的立体仓储式安放，节省了养蚕空间。

公开(公告)号：CN117400276A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311479664.6

申请日：2023-11-08

Applicant: 四川高瓴智造信息科技集团有限公司

Inventor： 李舞雩 ,  张鹏飞 ,  翁正阳 ,  邓斌 ,  高宏力

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B23K9/16 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种钛合金管道密封自动充氩机器人，包括驱动装置以及与驱动装置连接的充氩装置，其中，驱动装置包括驱动电机、电机端盖、套筒、尾部端盖、驱动轮连接环、张合机构，以及与张合机构连接的且自带动力源的驱动轮组件，充氩装置包括头部端盖、气泵套壳、气泵尾盖、气泵、气轴、移动轮安装盖、移动轮，以及设置于气轴上的气囊。本发明气泵通过气轴向气囊充气，使气囊膨胀封住钛合金管道，通过氩气管向密封空间充入氩气，可以精确地将氩气输送到需要保护的焊接区域，从而大大减少了氩气的浪费，同时可以更有效地保护焊接区域，防止氧化，从而提高焊接质量，本发明自动化程度高，节省了人力资源，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117369365A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311584572.4

申请日：2023-11-26

Applicant: 四川高瓴智造信息科技集团有限公司

Inventor： 黎杰 ,  孙弋 ,  高宏力 ,  殷爽 ,  李舞雩 ,  宋虹亮 ,  李世超

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开了一种主动适配型铣削信号噪声抑制方法，包括步骤：读取时长为2T的铣削信号段；以信号段分割及标准差方式判断读取的铣削信号段中是否存在有效铣削信号段；如存在则进行阈值计算并通过阈值判断得到准有效信号段，然后通过信号段时长及标准差判断得到完全有效信号段；通过循环执行及相应初始化，完成整个时长铣削信号段的读取判断，将所有完全有效信号段进行拼接，完成铣削信号预处理。本发明通过以上过程自动筛选出稳定铣削的信号段，对空走刀、切入和切出环节的噪声进行了抑制，整个过程自动化处理，不需要人工操作，同时，本发明通过不断循环执行及初始化得到活动阈值，实现了阈值的主动适配，提高了铣削信号的处理准确率。

公开(公告)号：CN117040210A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310831145.5

申请日：2023-07-07

Applicant: 四川高瓴智造信息科技集团有限公司

Inventor： 李舞雩 ,  张鹏飞 ,  高宏力 ,  邓斌

IPC: H02K15/02

Abstract: 本发明专利公开了一种异步电机转子涨铜条自动化设备，属于数控专用电工设备技术领域。所述设备采用长度可调的“一夹一顶”定位夹紧方案，并设置移动可调中心架。所述设备通过主轴传动系统配合视觉检测控制工件及执行元件运动，实现转子定位及实时调整滚压力。所述设备设计有两套对称布置的滚压系统，可实现从不同角度同时对转子两根铜条进行连续滚压涨紧。本发明实现了对不同铜条数（无论奇偶）、不同尺寸规格转子的全自动涨铜条加工。涨铜条的精度高，涨紧均匀，涨紧过程的力度可控，加工效率高，操作简单，极大改善了人工涨铜条的作业环境，同时降低加工成本，具有良好的经济效益和社会效益。