公开(公告)号：CN217708737U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221190384.4

申请日：2022-05-18

申请人： 西南交通大学 ,  成都运达科技股份有限公司

发明人： 周辉 ,  曾科文 ,  陈德旺 ,  李沈航 ,  田发存 ,  陶天平 ,  邓世界 ,  孙永奎 ,  马磊 ,  邓雪 ,  苏宇鑫 ,  严春宏 ,  林逸

IPC分类号： B66F7/14 ,  B66F7/28 ,  B66F3/46 ,  F16J3/04

摘要： 本实用新型公开了一种列车车底巡检机器人升降机构，具体为：驱动传动机构的一台加装有减速器的伺服电机配合同步带轮带动同步带转动，同步带带动个套在滚珠丝杆上的同步带轮，从而滚珠丝杆转动，实现升降机构的上升或下降；外壳支撑板上的升降顶板、圆形密封压板、圆形密封圈和风琴罩构成防水防尘机构。本实用新型具有升降高度大、升降稳定性高、结构牢固、不易损坏、定位准确等特点。

公开(公告)号：CN113139572B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110257113.X

申请日：2021-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 秦娜 ,  万字朋 ,  黄德青 ,  张宗泓 ,  蔡重阳 ,  邓世界

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M5/00 ,  G01M17/08

摘要： 本发明公开了一种基于图像的列车空气弹簧的故障检测方法，通过数据采集设备采集空气弹簧图像并进行预处理；得到符合YOLOv4‑t i ny和GANoma l y网络需要大小的图片，将符合要求的图片通过训练后的YOLOv4‑t i ny模型进行故障检测，根据两个模型的检测结果，最后判定空气弹簧是否故障。通过本发明的方法可以训练得到一个高效的故障检测网络，此网络可快速准确的识别故障，并且在出现新的故障类型时可通过采集故障数据，加入训练的方式不断迭代更新，使得识别效果越来越好，在极其复杂的工作场景下，满足整个工程需要。

公开(公告)号：CN113139572A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110257113.X

申请日：2021-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 秦娜 ,  万字朋 ,  黄德青 ,  张宗泓 ,  蔡重阳 ,  邓世界

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M5/00 ,  G01M17/08

摘要： 本发明公开了一种基于图像的列车空气弹簧的故障检测方法，通过数据采集设备采集空气弹簧图像并进行预处理；得到符合YOLOv4‑t i ny和GANoma l y网络需要大小的图片，将符合要求的图片通过训练后的YOLOv4‑t i ny模型进行故障检测，根据两个模型的检测结果，最后判定空气弹簧是否故障。通过本发明的方法可以训练得到一个高效的故障检测网络，此网络可快速准确的识别故障，并且在出现新的故障类型时可通过采集故障数据，加入训练的方式不断迭代更新，使得识别效果越来越好，在极其复杂的工作场景下，满足整个工程需要。