公开(公告)号：CN101976060A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010546987.9

申请日：2010-11-17

Applicant: 西南交通大学 ,  成都顶为科技有限公司

Inventor： 丁国富 ,  谢斌斌 ,  江磊 ,  黎荣

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明公开了一种基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法,采用考虑到机床加工综合要素的约束方程ZHYS来控制插补算法的进给速度和加速度,方法由三个环节组成：预插补、前瞻信息处理和实时插补，按照对应的速度模式进行三角函数速度平滑处理，保存三角函数速度平滑处理后的相应数据，若进入加减速区，则根据前瞻信息，采用三角函数速度平滑处理；若没有进入加减速区，则采用速度自适应法进行计算，从而最终获得插补点的坐标和进给速度。本发明方法使插补始终处于机床的安全范围内，三角函数速度平滑处理使整个插补运动过程平滑稳定，并保证切向加速度和切向加加速度在速度变化区内连续，对高速高精数控系统的发展有重要的意义。

公开(公告)号：CN101976060B

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201010546987.9

申请日：2010-11-17

Applicant: 西南交通大学 ,  成都顶为科技有限公司

Inventor： 丁国富 ,  谢斌斌 ,  江磊 ,  黎荣

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明公开了一种基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法,采用考虑到机床加工综合要素的约束方程ZHYS来控制插补算法的进给速度和加速度, 方法由三个环节组成：预插补、前瞻信息处理和实时插补，按照对应的速度模式进行三角函数速度平滑处理，保存三角函数速度平滑处理后的相应数据，若进入加减速区，则根据前瞻信息，采用三角函数速度平滑处理；若没有进入加减速区，则采用速度自适应法进行计算，从而最终获得插补点的坐标和进给速度。本发明方法使插补始终处于机床的安全范围内，三角函数速度平滑处理使整个插补运动过程平滑稳定，并保证切向加速度和切向加加速度在速度变化区内连续，对高速高精数控系统的发展有重要的意义。

公开(公告)号：CN101786175B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200910263581.7

申请日：2009-12-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  西南交通大学

Inventor： 张文光 ,  赵苏军 ,  张林 ,  丁国富 ,  谢斌斌 ,  马术文 ,  张静海

IPC: B23B29/04

Abstract: 本发明提出的一种刀杆不做径向运动的双刃镗刀刀头，旨在提供一种稳定、可靠，能够降低镗杆自激振动的镗刀刀头。它包括一个固联在镗杆(4)端头上可换刀片的刀具座，该刀具座是由两个对称，端部同孔轴通过旋转销钉(12)可转动地连接在推杆(2)和镗杆(4)下陷平台上，呈剪刀叉式的月牙形座体。本发明采用由两个对称呈剪刀叉式的月牙形座体，在镗削过程中，刀杆不做径向运动，却能实现自行径向进给。能使其上的两个刀刃径向切削力互相抵消，改变了刀杆不对称的单向受力状态，镗杆不再是单边受力的悬臂梁，不会像单刃镗刀一样形成刀刃中心偏移、让刀或拉刀现象。

公开(公告)号：CN101786175A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200910263581.7

申请日：2009-12-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  西南交通大学

Inventor： 张文光 ,  赵苏军 ,  张林 ,  丁国富 ,  谢斌斌 ,  马术文 ,  张静海

IPC: B23B29/04

Abstract: 本发明提出的一种刀杆不做径向运动的双刃镗刀刀头，旨在提供一种稳定、可靠，能够降低镗杆自激振动的镗刀刀头。它包括一个固联在镗杆(4)端头上可换刀片的刀具座，该刀具座是由两个对称，端部同孔轴通过旋转销钉(12)可转动地连接在推杆(2)和镗杆(4)下陷平台上，呈剪刀叉式的月牙形座体。本发明采用由两个对称呈剪刀叉式的月牙形座体，在镗削过程中，刀杆不做径向运动，却能实现自行径向进给。能使其上的两个刀刃径向切削力互相抵消，改变了刀杆不对称的单向受力状态，镗杆不再是单边受力的悬臂梁，不会像单刃镗刀一样形成刀刃中心偏移、让刀或拉刀现象。

公开(公告)号：CN101758253A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200910263580.2

申请日：2009-12-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  西南交通大学

Inventor： 张文光 ,  赵苏军 ,  张林 ,  丁国富 ,  谢斌斌 ,  黎荣

IPC: B23B29/02

Abstract: 本发明提出的一种减小深孔加工镗杆自激振动的方法，利用本发明选用减振器参数设计的减振器，结构简单，拆卸方便，并可以随时根据需要修改动力减振镗刀减振器参数，由减振棒、阻尼液和橡胶圈组成的减振器，能有效抑制加工中的振动。本发明通过下述技术方案予以实现：(1)建立动力减振镗杆的理论模型，(2)在理论模型的基础上建立仿真模型，选用减振器参数；(3)选用有限元分析软件ANSYS和多体动力学仿真软件ADAMS联合建立减振系统的动力学仿真模型，组成刚柔混合体模型；(4)根据上述模型设计物理减振镗杆模型；(5)选择减振棒；将两端套橡胶圈的减振棒，深入在一端由堵头密封，内腔充满阻尼液的镗杆内孔组成减振器。

公开(公告)号：CN101786173A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200910263579.X

申请日：2009-12-25

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 ,  西南交通大学

Inventor： 张文光 ,  赵苏军 ,  张林 ,  丁国富 ,  谢斌斌 ,  江磊

IPC: B23B27/00

Abstract: 本发明提出的一种伸缩式双刃深孔镗刀，旨在提供一种长径比大，镗杆自激振动小，进给工作稳定，可靠，刀杆不做径向运动，镗刀刀刃能在切削过程中进行径向进给的深孔加工镗刀。以解决大长径比深孔瓶腔加工难度大的问题。它包括一个能够深入工件深孔瓶腔型的镗杆，在所述镗杆的中心轴线上制有贯通轴线的通孔，通孔内装有连接镗杆杆头径向进刀机构的推杆(2)，在所述推杆(2)的后端设有旋转手柄，该旋转手柄旋动螺杆(5)，推动推杆(2)在镗杆通孔内作轴向伸缩运动，推杆(2)以拉或推的运动方式，带动其上连接的径向进刀机构，调节刀头(3)上的双刃镗刀刀刃径向进给深孔瓶腔。