公开(公告)号：CN105882746A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610368765.X

申请日：2016-05-27

申请人： 西南大学

发明人： 王宇俊 ,  方灿 ,  李慧华 ,  付祥 ,  殷朋飞 ,  黄结 ,  全瑞坤 ,  申晨阳 ,  曾洁 ,  张寒飞 ,  黄鑫 ,  熊浚沣

IPC分类号： B62D11/04 ,  B62D61/10

CPC分类号： B62D11/04 ,  B62D61/10

摘要： 本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所述车轮Ⅰ与车轮Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；通过控制行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ的转向，实现小车换向。该小车结构简单，体积小、重量轻、能耗低，有效解决了左右同轴转弯困难的问题，可广泛适用于工作在特殊环境中的设备。

公开(公告)号：CN105882746B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610368765.X

申请日：2016-05-27

申请人： 西南大学

发明人： 王宇俊 ,  方灿 ,  李慧华 ,  付祥 ,  殷朋飞 ,  黄结 ,  全瑞坤 ,  申晨阳 ,  曾洁 ,  张寒飞 ,  黄鑫 ,  熊浚沣

IPC分类号： B62D11/04 ,  B62D61/10

摘要： 本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所述车轮Ⅰ与车轮Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；通过控制行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ的转向，实现小车换向。该小车结构简单，体积小、重量轻、能耗低，有效解决了左右同轴转弯困难的问题，可广泛适用于工作在特殊环境中的设备。

公开(公告)号：CN205686466U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620505753.2

申请日：2016-05-27

申请人： 西南大学

发明人： 李慧华 ,  付祥 ,  殷朋飞 ,  王宇俊 ,  方灿 ,  全瑞坤 ,  申晨阳 ,  黄结 ,  曾洁 ,  张寒飞 ,  黄鑫 ,  熊浚沣

IPC分类号： B62D11/04 ,  B62D61/10

摘要： 本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所述车轮Ⅰ与车轮Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；该小车结构简单，体积小、重量轻、能耗低，有效解决了左右同轴转弯困难的问题，与其它左右同轴机构相比，转弯效率高且越障能力好，可广泛适用于工作在特殊环境中的设备。