公开(公告)号：CN222135022U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420839696.6

申请日：2024-04-22

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 彭馨梅 ,  杨洁 ,  陈玙高

IPC: B25J18/02

Abstract: 本实用新型公开了一种臂展可调的机械臂，属于机械臂技术领域，其技术要点包括底座，底座顶部固定有六轴机械臂，所述六轴机械臂其中一个机械臂为伸缩臂，所述六轴机械臂端部为工作头，所述伸缩臂包括固定筒和移动臂，所述移动臂插接在固定筒内并沿着固定筒的轴线反向产生移动，所述固定筒的一侧设有使移动臂移动的驱动组件。该实用新型通过减速电机带动齿轮旋转，齿轮旋转通过齿槽使移动臂沿着固定筒移动，从而使伸缩臂的长度得到改变，进而使六轴机械臂的臂展范围得到有效调节，且通过磁块二与连接轴磁吸并增加连接轴转动阻力，并通过不同角度的磁块一与磁块二同时产生磁吸，从而进一步提高齿轮在不同的旋转角度得到一定程度上锁止。

公开(公告)号：CN309100047S

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202430258323.5

申请日：2024-05-06

Applicant: 西南林业大学

Designer： 彭馨梅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：臂展可调的机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用于拿取机械零件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。