公开(公告)号：CN210247834U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920984560.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 黄江龙 ,  朱代根

IPC: A01G27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种盆栽灌水装置，包括水箱（1），电源（2），控制电路板（3），连管水泵（4），水管分盘（5），水箱盖子（6），带舵盘的减速电机（7），软管花洒（8），底座外箱（9），弹簧夹子（10）；所述水管分盘（5）与带舵盘的减速电机（7）固定连接，水管分盘（5）的左侧出水口分别套接软管花洒（8），水管分盘（5）的右侧出水口背面与连管水泵（4）的管子接触滑动相连。本实用新型能同时满足多个盆栽的灌溉需求，不同盆栽的灌水量和时间可控，结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN211916836U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020572553.5

申请日：2020-04-17

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 田振武 ,  黄江龙 ,  朱代根

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘机械臂，它由底座、进电机、支撑块、传动垫板、传动小齿轮、连接盘、传动大齿轮、传动连接块、大臂、传动连杆、平衡连杆、平衡三角架、直线丝杆步进电机、电机安装座、采摘手部、小臂构成。本机械臂适用于自动化采摘的工作环境，使用灵活，结构简单紧凑。

公开(公告)号：CN210192759U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920983477.4

申请日：2019-06-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 黄江龙 ,  潘啟尹 ,  张明星 ,  朱代根

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种液压式砖头搬运机械臂，包括车架（1），控制箱体（2），转盘（3），基座臂（4），大臂（5），大臂液压缸（6），大臂液压杆（7），小臂（8），小臂液压缸（9），小臂液压杆（10），机械爪（11），多向轮（16）；所述机械爪（11）与所述小臂（8）前端转动连接；所述机械爪（11）为两组且对称设置，中间等距设置有弹簧（15）；所述机械爪液压杆（13）末端固定连接机械爪头（14）；所述多向轮（16）设置于控制箱体（2）前后左右四面，多向轮（16）与车架（1）转动连接。本实用新型能满足自动化免烧砖机所出砖块的搬运要求，同时保证堆放整齐，结构简单，操作方便，工作效率高。

公开(公告)号：CN209118139U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201920039016.1

申请日：2019-01-10

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 汪增国 ,  邓婷婷 ,  杨祥 ,  曾显成 ,  王钧 ,  黄江龙 ,  李道然 ,  李花荣 ,  丁立群

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开的智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块。所述动力系统包括充电电池和电机，充电电池设在所属车体内部，和所述控制系统及电机连接；电机设在车体尾部，和所述充电电池及控制系统连接。所述控制系统设置在所述车体内部，所述载物箱设置在所述车体上方，并设有拉链。本实用新型提供的智能载物小车能够装载物品，在凹凸起伏的复杂路面自动跟随用户前进。